安川-大容量Σ-V系列模擬量電壓_脈沖序列指令型_旋轉(zhuǎn)型
一、安全注意事項(xiàng)

1).連接機(jī)械開始運(yùn)行前，請(qǐng)確保可以隨時(shí)緊急停止運(yùn)行。

否則會(huì)導(dǎo)致受傷或機(jī)械損壞。

2).請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸伺服單元/ 變流器的內(nèi)部。否則會(huì)導(dǎo)致觸電。

3).在通電狀態(tài)下，請(qǐng)務(wù)必安裝好前外罩。否則會(huì)導(dǎo)致觸電。

4).剛切斷電源后或剛進(jìn)行耐壓試驗(yàn)后，在CHARGE 充電指示燈亮燈期間，請(qǐng)勿觸摸端子。有關(guān)主回路電容放電時(shí)間的詳細(xì)說明，請(qǐng)參照“3.1.5 主回路電容器放電時(shí)間”。否則會(huì)因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。

5).請(qǐng)按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶手冊(cè)中說明的步驟和指示進(jìn)行試運(yùn)行。在將伺服電機(jī)安裝在機(jī)械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害事故。

6).大容量Σ-V 系列絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)的輸出范圍與以往的產(chǎn)品（15 位編碼器、12 位編碼器）不同。特別是用大容量Σ-V 系列構(gòu)建Σ 系列的“無限長(zhǎng)定位系統(tǒng)”時(shí)，請(qǐng)務(wù)必變更系統(tǒng)。

7).除了特殊用途以外，沒有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。無故改變?cè)摂?shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)。

8).發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報(bào)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必首先確認(rèn)伺服單元的參數(shù)Pn205 是否正確。如果在參數(shù)值保持錯(cuò)誤的狀態(tài)下對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定（Fn013）進(jìn)行操作，則會(huì)將錯(cuò)誤的值設(shè)定給編碼器。此時(shí)雖然解除了警報(bào)，但位置檢出會(huì)有很大偏差，機(jī)械會(huì)移動(dòng)到預(yù)計(jì)之外的位置，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。

9).請(qǐng)勿在通電狀態(tài)下拆下機(jī)器正面的前外罩、電纜、插頭以及選購件類。否則會(huì)導(dǎo)致觸電或機(jī)械損壞。

10).請(qǐng)勿損傷或用力拉扯電纜，也不要使電纜承受過大力、放在重物下面或者被夾具嚙入。否則會(huì)導(dǎo)致觸電、產(chǎn)品停止運(yùn)行或引發(fā)火災(zāi)。

11).請(qǐng)絕對(duì)不要改造本產(chǎn)品。否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)械損壞、火災(zāi)，甚至造成人員受傷。

12).請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械側(cè)安裝制動(dòng)裝置以確保安全。伺服電機(jī)的保持制動(dòng)器不是用于確保安全的制動(dòng)裝置，請(qǐng)勿將其用于制動(dòng)。否則會(huì)導(dǎo)致受傷。

13).如果在運(yùn)行過程中發(fā)生瞬時(shí)停電后又恢復(fù)供電，機(jī)械可能會(huì)突然再起動(dòng)，因此切勿靠近機(jī)械。請(qǐng)采取措施以確保再起動(dòng)時(shí)不會(huì)危及到人身安全。否則會(huì)導(dǎo)致受傷。

14).正確連接再生電阻單元。注意勿使B1-B2 間短接。否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器損壞或火災(zāi)。

15).請(qǐng)務(wù)必將伺服單元/ 變流器的接地端子與接地極連接（200V 電源輸入伺服單元/ 變流器的接地電阻為100Ω 以下，400V 電源輸入伺服單元/ 變流器的接地電阻為10Ω 以下）。否則會(huì)導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。

二、接線

1).請(qǐng)正確、可靠地進(jìn)行接線。

否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控、人員受傷或機(jī)器故障。

2).請(qǐng)勿在伺服單元的伺服電機(jī)連接端子U、V、W 上連接工頻電源。

否則會(huì)導(dǎo)致受傷或火災(zāi)。

3).請(qǐng)牢固地連接主回路端子。

否則會(huì)引發(fā)火災(zāi)。

4).請(qǐng)勿使主回路電纜和輸入輸出信號(hào)用電纜/ 編碼器電纜使用同一套管，也不要將其綁扎在一起。接線時(shí)，請(qǐng)使主回路電纜與輸入輸出信號(hào)用電纜/ 編碼器電纜至少隔開30cm。距離太近會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作。

5).輸入輸出信號(hào)用電纜以及編碼器電纜請(qǐng)使用雙股絞合線或多芯雙股絞合屏蔽線。

6).請(qǐng)使用變流器附帶的母線排，切實(shí)連接伺服單元- 變流器之間的P、N 端子。

7).輸入輸出信號(hào)用電纜的接線長(zhǎng)度最長(zhǎng)為3m，伺服電機(jī)主回路電纜及編碼器電纜的長(zhǎng)度最長(zhǎng)各為50m，400V 變流器的控制電源電纜（+24V，0V）的長(zhǎng)度最長(zhǎng)為10m。

8).即使關(guān)閉電源，伺服單元/ 變流器內(nèi)部仍然會(huì)殘留高電壓，因此請(qǐng)勿在主回路電容放電時(shí)間內(nèi)觸摸電源端子。有關(guān)主回路電容放電時(shí)間的。細(xì)節(jié)說明，請(qǐng)參照“3.1.5 主回路電容器放電時(shí)間”。CHARGE 充電指示燈熄滅后，請(qǐng)用萬用表等測(cè)量主回路DC 電壓輸入端子（P、N 之間）的電壓，確認(rèn)安全后再進(jìn)行接線與檢查作業(yè)。