紙箱碼垛機器人主要是應(yīng)用在物流及包裝產(chǎn)業(yè)上，其功能是搬運碼垛，完成工人碼垛的動作，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。所以碼垛機器人的研制具有重要的意義。特別在目前科技自動化作為企業(yè)生產(chǎn)的依靠，人力資源缺乏的情況下，碼垛機器人適應(yīng)了生產(chǎn)流水線高速運行生產(chǎn)。紙箱碼垛機器人的發(fā)展解決了很多人力所不及的問題，而且生產(chǎn)效率也是人力所不能夠比擬的，無形中節(jié)約了勞動成本，提高了生產(chǎn)效益。一臺碼垛機器人可以完成多個工作人員的勞動量，是企業(yè)提升生效率的重要設(shè)備之一。

包裝紙箱作為現(xiàn)代物流不可少的一部分，承擔(dān)著容裝、保護產(chǎn)品、美觀的重要責(zé)任，因而碼垛紙板或紙箱也成為生產(chǎn)線中的重要工作，紙箱箱碼垛機器人在其中發(fā)揮的重要作用有：

1.按照要求的編組方式和層數(shù)，將捆扎好的紙箱按指定的順序堆放到相應(yīng)的空托盤上，使得垛形緊密、整齊，便于搬運和運輸，從而提高生產(chǎn)效率。

2.碼垛過程完全自動，其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

3.按紙箱材質(zhì)尺寸規(guī)格等需求采用不同抓手，可設(shè)置單抓或者雙抓滿足產(chǎn)量需求。

4.堆垛穩(wěn)定高校、噪音小，設(shè)有安權(quán)圍欄和急停按鈕等安權(quán)設(shè)施，解決人工搬運存在勞動強度大、成本高、效率低和安權(quán)性差的問題。

5.產(chǎn)品更換調(diào)整簡單、快捷，可不停機產(chǎn)品更換，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。