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這是優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人五年來的第四次進(jìn)化，從最初的雙足機(jī)器人進(jìn)化到如今的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，如今的 Walker X 已經(jīng)成為優(yōu)必選技術(shù)力的一張名片，也成為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)獨(dú)特的存在。
優(yōu)必選 CTO 熊友軍此前曾向雷鋒網(wǎng)表示：
針對(duì) Walker，我們制定了非常長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃，優(yōu)必選最終的目標(biāo)是希望它能夠走入家庭。
經(jīng)過此次升級(jí)，Walker X 離“走入家庭”這一目標(biāo)也更近了一步。
Walker X 的這兩年
Walker X，優(yōu)必選第四代大型仿人服務(wù)機(jī)器人，當(dāng)它在 WAIC 的展臺(tái)上再次被圍觀時(shí)，優(yōu)必選的研發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒有感到意外。
畢竟，Walker 已經(jīng)連續(xù)兩年入選 WAIC 的鎮(zhèn)館之寶。
在過去兩年里，優(yōu)必選 Walker 項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)在這一機(jī)器人中加入了全新的思考，更有生命質(zhì)感的 Walker X 也由此而生。
早在 2019 年 6 月，Walker X 就開始立項(xiàng)。從最初的產(chǎn)品定義，到如今在 WAIC 呈現(xiàn)在大眾面前，Walker X 背后實(shí)則歷經(jīng)了一個(gè)長(zhǎng)線的研發(fā)過程。
“Walker X 的產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷了三個(gè)階段——第一階段是虛擬仿真與硬件設(shè)計(jì)、第二階段是整機(jī)組裝與優(yōu)化、第三階段是算法導(dǎo)入與應(yīng)用測(cè)試”，熊友軍向雷鋒網(wǎng)表示。
據(jù)熊友軍介紹，基于 Walker 第二代產(chǎn)品在不同場(chǎng)景的部署和測(cè)試情況反饋，優(yōu)必選在 Walker X 研發(fā)階段就定下了四個(gè)指標(biāo)，即“減重、增穩(wěn)、加速、加智”的八字方針。
圍繞這四大指標(biāo)，優(yōu)必選將第二代 Walker “高 1.45m，重 77kg”的體型減重至 63kg，身高優(yōu)化至 1.30m，也就有了現(xiàn)在的 Walker X。
優(yōu)必選 CTO 熊友軍：將 Walker 進(jìn)行到底
值得一提的是，在此前 Walker 三代產(chǎn)品迭代過程中，隨著功能和自由度的提升，身高和重量一直在增加。而 Walker X 這代產(chǎn)品卻在身高、體重方面有了小型化的趨勢(shì)，兩種不同的迭代方向的背后，其實(shí)蘊(yùn)含著優(yōu)必選的另一重思考——在技術(shù)成熟度逐漸提高的同時(shí)，人機(jī)交互的考量也就變得更加重要。
“ Walker 的最終目標(biāo)是走進(jìn)千家萬戶，本質(zhì)上是一種家庭服務(wù)型機(jī)器人，因此更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人與人交互的友善度、親和力，以及交互的自然性，將機(jī)器人的身高降低也是為了避免人類在和機(jī)器人交互過程中仰視或直視給人帶來的壓迫感和威脅感”，熊友軍表示。
同時(shí)，熊友軍還補(bǔ)充表示，在保證身高的基礎(chǔ)上，體重其實(shí)是越輕越好，“輕便性”對(duì)提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能、安全性，以及減少能源消耗都能起到正向作用。
為了給 Walker 減重，熊友軍表示，優(yōu)必選的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在伺服舵機(jī)上下了不少功夫。比如，針對(duì)伺服舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，優(yōu)必選將伺服舵機(jī)最大功率密度提升了 150%，這也是 Walker X 能夠?qū)崿F(xiàn)體積變小、重量變輕的一個(gè)主要原因。
除了身高體重方面的變化，Walker X 在運(yùn)動(dòng)控制方面也得到了新的提升。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Walker X 最大行走速度從上一代產(chǎn)品的 2km/h 提升至 3km/h，接近人的行走速度。
“一般情況下，人類正常跑步速度在 8~10km/h、慢跑速度基本是在 5-6km/h，行走速度差不多就是 3~4 km/h，Walker X 基本上已經(jīng)能夠以人類相當(dāng)?shù)男凶咚俣仍诩彝ナ覂?nèi)環(huán)境下行走”，熊友軍向雷鋒網(wǎng)說道。另外，熊友軍表示， Walker 的行走速度將會(huì)在后續(xù)迭代中持續(xù)提升。
速度的提升離不開技術(shù)的支持，為了提升 WalkerX 快速行走的穩(wěn)定性，優(yōu)必選采用了類人步態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、足腰協(xié)調(diào)步態(tài)規(guī)劃、擺動(dòng)腿運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化等算法，通過算法提升了 WalkerX 的運(yùn)動(dòng)性能。
算法的加入在幫助提速之余，對(duì) Walker X 的穩(wěn)定性同樣有提升。
