2022年5月18日，36氪獲悉，北京鑒智科技有限公司宣布完成3000萬美元A輪融資。本輪融資由渶策資本領投，包括Atypical Ventures, 五源資本，金沙江創投等在內的老股東持續增持，戰略投資人地平線在商業落地方面給予大力支持。本輪融資資金將用于核心技術研發、高質量的量產規模化落地以及更大范圍的商業化部署等方面。

鑒智機器人成立于2021年8月，是36氪持續關注的公司。鑒智機器人以視覺3D理解為核心，通過多傳感器特征級前融合，實現在多維空間中對自動駕駛車輛環境事無巨細的感知和理解，基于軟件2.0的架構，打造端到端數據驅動的自動駕駛解決方案。目前，公司已推出L2/L2+高級輔助駕駛的量產化方案及相關產品。

鑒智機器人聯合創始人都大龍認為，人工智能已經歷了一維信號的語音智能，二維信號的圖像智能，正邁向更廣闊的3D智能。視覺3D方案具有強擴展性，如同人眼一樣，可以構建更全面的環境感知信息。鑒智機器人從自動駕駛這個天花板高、技術壁壘強的賽道切入，通過視覺3D方案匹配物理世界的感知，以期實現通用人工智能。

成立半年時間，鑒智機器人已完整推出以視覺3D理解為核心，基于軟件2.0架構，實現端到端數據驅動的高階自動駕駛解決方案。整個方案完全面向規模化量產打造，既可自適應向上兼容基于5R13V傳感器配置的所有高級別自動駕駛功能，也可向下兼容基于1R1V配置的基礎ADAS功能。都大龍表示：“這套方案具備成本可控，適配性高，可模塊化交付特征，一經推出即得到多家一線主機廠和主流Tier1的密切關注，已經迅速獲得包括國內頭部車企的量產智能駕駛項目等在內的多項深入合作。”

鑒智機器人也即將推出公司首款在全棧自研開發模式下的軟硬一體產品——雙目視覺雷達PhiGent Heimdallr，通過高效AI計算同時獲得Low Level Vision的3D基礎描述信息和High Level Vision的高級語義信息，加強對現實世界的理解，從而進一步加強自動駕駛的前向3D感知能力，推動自動駕駛等級的躍升。