華巖隧道引入智能巡檢機器人 助力智慧化改造

近日，重慶市九龍坡區華巖隧道智慧化改造項目引入了隧道巡檢機器人設備，以破解復雜隧道人工巡查信息少、效率低問題，全面提升隧道管養的自動化與智能化水平，為智慧隧道建設提供有力支撐。計劃今年國慶節后正式投入使用。

檢測機器人

作為全市引入的首臺側壁掛軌式公路隧道運營安全監（檢）測機器人，可借助AI人工智能，實現結構病害實時監測、健康狀態專業評估、運營隱患實況排查、交通狀況遠程監控、智能交互與應急輔助等五項功能，有效保障隧道結構安全。隧道巡檢機器人搭載有高精度的病害自主辨識和定位檢測系統，設備滿足10m距離內裂縫檢測精度優于0.2mm，檢測準確率高于80%。

相比于傳統作業方式，機器人投用后能帶來哪些好處和便利？該項目負責人程浩介紹，首先，機器人投入使用以后，可代替人工完成隧道高風險段落的日常巡檢，保障了現場作業人員安全。同時，機器人運行速度可達2~5km/h，有效提升了巡檢作業效率，設備的投入使用也提高了隧道總體的智能化、自動化與數字化水平。

其次，通過機器人設備可實現對隧道結構病害的高精度智能識別，有效避免了傳統人工巡檢漏檢率較高的問題，能夠有效監測病害發展。同時做到對隧道結構健康與交通狀況的動態掌握，為隧道的管養決策提供有力支撐。

此外，機器人具備應急輔助功能，針對隧道內的應急情況，智能隧道機器人可先于救援人員第一時間到達現場，實現監控室與現場的遠程喊話以及現場語音廣播、照明輔助，有效提升隧道應急事故的快速處置能力

華巖隧道智能巡檢機器人系統數據平臺采用BIM三維建模技術，構建了華巖隧道三維數字化模型，智能巡檢機器人巡檢結果可在數字化模型中進行直觀展示，病害的位置及規模信息一目了然。系統還可以按車輛類型分類對隧道內統計車流量，分析挖掘車流量分布規律，指導隧道現場合理選著維護作業時間，提供隧道服務質量。