YAMAHA雅馬哈YA-R6F垂直多關節
6軸機器人
S軸：使機身水平旋轉
L軸：使機身前后搖動
U軸：使手臂上下搖動
R軸：使手臂旋轉
B軸：使手臂前端上下搖動
T軸：使手臂前端旋轉
YAMAHA
雅馬哈YA-R6F直多關節6軸機器人的特點：
1、通過提高控制器運行速度及機械臂振動抑制功能，可以減輕啟動停止時的殘余振動，縮短周期時間，實現同等級
別產品中的*高速度。
2、同等級別產品中*大的伸展尺寸 (1422mm)。提高了肘節部負載能力。
3、支持落地式、壁掛式、吊燈式安裝。
4、同時適用于組合移動軸等外部附加軸規格。
更節省人力、生產效率更高
1、精簡結構、節約空間
2、小型零件的搬運、組裝
3、檢查工序
實現高速運轉時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術，實現了同等級別的產品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產效率。
通過支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產線啟動時間
備有應用軟件，可使用3D CAD 數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產線啟動時間。
同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。
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