型號

HA006

負載

6kg

結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié)

臂長

1,394mm

自由度

6軸

安裝位置

地板/側(cè)墻/頂棚

*大工作范圍

S

回旋

±180?

H

前后

＋180?~ -60?

V

上下

＋110?~ -80?

R2

旋轉(zhuǎn)2

±180?

B

彎曲

±135?

R1

旋轉(zhuǎn)1

±360?

*快速度

S

回旋

170 ?/s

H

前后

170 ?/s

V

上下

170 ?/s

R2

旋轉(zhuǎn)2

335 ?/s

B

彎曲

335 ?/s

R1

旋轉(zhuǎn)1

500 ?/s

允許力矩

R2

旋轉(zhuǎn)2

1.2 kgf.m

B

彎曲

1.2 kgf.m

R1

旋轉(zhuǎn)1

0.6 kgf.m

重復(fù)精度

±0.06 mm

工作環(huán)境溫度

0 ~ 45 ?C

近似重量

150 kg