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店鋪基本資料信息
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ABB-IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明：
——IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人是弧焊專(zhuān)用機(jī)器人，標(biāo)工根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品的特性來(lái)設(shè)計(jì)IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人集成工藝！
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機(jī)器人型號(hào) Robot model |
IRB 1520ID |
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軸數(shù) Controlled axes |
6 |
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*大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach |
1500mm |
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*大負(fù)載 Max. load capacity at wrist |
4kg |
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運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range |
J1 回轉(zhuǎn) |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+150°至- 90° |
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J3 橫臂 |
+ 80°至-100° |
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J4 腕 |
+155°至-155° |
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J5 腕擺 |
+135°至- 90° |
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J6 腕傳 |
+200°至-200° |
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*大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed |
J1 |
130°/s |
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J2 |
140°/s |
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J3 |
140°/s |
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J4 |
320°/s |
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J5 |
380°/s |
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J6 |
460°/s |
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重復(fù)精度 Repeatability |
±0.05mm |
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機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass |
170kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
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防護(hù)等級(jí) Protection grade |
IP40 |
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底座尺寸 Base size |
300*300mm |
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機(jī)器人高度 Robot height |
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使用環(huán)境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |
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①應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊專(zhuān)用機(jī)器人
中空臂機(jī)器人ABB-IRB-1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、壓縮空氣等一應(yīng)弧焊介質(zhì)采用這種方式走線，可實(shí)現(xiàn)性能與能效的*優(yōu)化。除了焊接穩(wěn)定性強(qiáng)以外，ABB-IRB-1520ID兼具路徑精度高、節(jié)拍時(shí)間短、管線壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)勢(shì)。得益于集成配套式設(shè)計(jì)，該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí)，動(dòng)作毫無(wú)停頓，一氣呵成；而在窄小空間內(nèi)，該機(jī)器人同樣行動(dòng)自如，游刃有余。
②功能、特點(diǎn)
A:靈活的安裝方式
ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克，到達(dá)距離1.5米，設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時(shí)間，拓寬應(yīng)用范圍。
B:卓越的精度與速度
作為引領(lǐng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的一枝標(biāo)桿，ABB歷經(jīng)數(shù)十年無(wú)人超越。ABB-IRB-1520ID配備第二代TrueMove™技術(shù)，在同等級(jí)輕型弧焊機(jī)器人中擁有*優(yōu)異的路徑精度；該機(jī)型還配備第二代QuickMove™技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了兩次焊接間的加速度*大化，在顯著提升產(chǎn)能的同時(shí)，又將能耗降至*低。
C:易于操作和編程
通過(guò)直觀友好的FlexPendant（示教器），可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都絕無(wú)陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨(dú)有的操縱桿，進(jìn)一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶(hù)充分享受離線模擬編程的優(yōu)勢(shì)，ABB還提供廣受追捧、可靠性和性?xún)r(jià)比超高的軟件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其內(nèi)置的弧焊專(zhuān)用程序VirtualArc™是虛擬試錯(cuò)的得力工具。只需短短數(shù)小時(shí)的安裝調(diào)試，機(jī)器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時(shí)間和焊接質(zhì)量投入生產(chǎn)。
D:全球服務(wù)與支持
通過(guò)ABB的遠(yuǎn)程服務(wù)，ABB工程師可對(duì)相關(guān)設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，并提供技術(shù)支持，解除生產(chǎn)的后顧之憂(yōu)。依托近40年的弧焊專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，以及遍布53個(gè)國(guó)家的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，ABB以?xún)?yōu)質(zhì)的服務(wù)為用戶(hù)的生產(chǎn)保駕護(hù)航。
