可以有效利用之前未能使用的機器人設置空間

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機型名稱	臂長 (mm)	*大搬運重量 (kg)	標準周期時間 (sec)
YK300XGS (743KB)	300	5.0 (選配件規格時 4.0)※	0.49
YK400XGS (716KB)	400
YK500XGS (523KB)	500	10.0	0.45
YK600XGS (575KB)	600		0.46
YK700XGS (515KB)	700	20.0	0.42
YK800XGS (558KB)	800		0.48
YK900XGS (517KB)	900		0.49
YK1000XGS (557KB)	1000

※選配件規格時（法蘭工具安裝規格，用戶配線配管花鍵軸中通規格），*大可搬運質量為4Kg

特點：

懸掛型全新升級 無皮帶式結構兼具高剛性
  1.將懸掛型改裝為壁面安裝型提高系統設計的自由度
  2.縮小生產設備整體尺寸；
  3.產品系列中還增加了操作面可以向上的翻轉型，擴大了作業方向的自由度；
  4.實現無皮帶式結構、*大搬運重量20kg、R軸允許慣性力矩可達同級別*大、可安裝大型機械手。


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