產品信息:
ATI工業自動化-機器人誤差補償裝置
在訓練階段,大多數機器人都會遇到一些小的事故,導致昂貴的工具損壞,使用戶浪費了培訓或生產工作的時間。
類似地,在工作人員手動裝載部件和機器人執行組裝操作的自動化生產環境中,猛烈撞擊通常會導致機器人完全進入停機狀態。
在任何一種情況下,昂貴的工具可能都會被損壞而不能修復,而寶貴的時間將會浪費在等待新的機器。
現在,新的碰撞保護裝置可以以*少的停機時間來吸收碰撞并重置自身,防止機器人末端執行器遭受損壞。
該裝置適合裝配在機器人手臂和工具之間,它調整以支持機器人臂在所有方向上經受的典型負載,包括角度。壓縮和扭轉。當機器人手臂超過這些預設限制,柔性裝置通過氣動室吸收沖擊能量并重新定向能量以重置裝置。主要功能包括自動復位,可調節分離點設置和動態無誤跳閘點等
ATI碰撞傳感器保護貴重的機器人工具
保護裝置是ATI工業自動化公司專利技術的碰撞傳感器,它設計用在機器人碰撞時對貴重末端執行器的保護。保護裝置有以下特點:自動復位、高重復精度、大力矩轉動、設計堅固并且成本低。
什么是機器人防碰撞傳感器?
機器人的末端工具能在機器人或它的工具在發生碰撞時提前或同步檢測到這個碰撞。與其它的保護設備一樣,ATI的防碰撞傳感器發送1個信號給機器人的控制柜,當機器人發生碰撞時會立即停止或者避免。機器人碰撞保護設備就是機器人防碰撞傳感器,同時它也被認為是一種機器人過載保護裝飾,快速停止裝置,機器人安全法蘭,或者機器人碰撞保護器。
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