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多功能終端執(zhí)行器（MFEE）【如需更多機器人配件可前往：機器人配件】
多功能終端執(zhí)行器是針對飛機制造中自動化鉆孔、擴孔、涂密封劑和打鉚釘?shù)慕鉀Q方案。它負(fù)責(zé)以*高精度獨立完成重要的裝配步驟。
多功能終端執(zhí)行器：多功能裝配專家
多功能終端執(zhí)行器可以作為固定工作單元和協(xié)作型鉚接機器人的一部分，用于 KUKA 移動式機器人平臺。它采用內(nèi)置式模塊，可以在機翼、機門和機身等飛機構(gòu)件上毫無問題地獨立完成重要的裝配任務(wù)。
KUKA 多功能終端執(zhí)行器的優(yōu)點
靈活多樣
我們的多功能終端執(zhí)行器裝有一個可配置的桶形裝置。該桶形裝置有六個位置和不同的模塊，安裝后可用于不同的任務(wù)。
快速、可靠
通過 KUKA 多功能終端執(zhí)行器，您可以獲得出色的裝配質(zhì)量。它也可以輕松地完成困難的裝配任務(wù)。
全自動
通過 KUKA 多功能終端執(zhí)行器，您可以在轉(zhuǎn)眼間實現(xiàn)鉆孔和鉚接的自動化。它可以在合適的功能之間選擇并自動切換。
多功能終端執(zhí)行器的組件
KUKA 多功能終端執(zhí)行器裝有一個靈活且可重新配置的桶形裝置，該裝置有六個用于鉆孔和鉚接的位置。該桶形裝置有不同的模塊，例如主軸模塊、視覺模塊、涂密封劑模塊、打鉚釘模塊、質(zhì)量模塊或錘子模塊。我們也有適用于銑削、測量和其他許多任務(wù)的終端執(zhí)行器。
鉆孔模塊：精確定位
KUKA 多功能終端執(zhí)行器可以鉆出不同直徑的鉆孔，因為所有鉆孔模塊都與相同的鉆桿匹配。
鉆桿的運動由精確的驅(qū)動裝置控制。因此，每次重復(fù)時，我們都可以保證精度高和質(zhì)量好。
多功能終端執(zhí)行器的鉆孔模塊確保*大的靈活性。
打鉚釘單元：非常牢固
KUKA 多功能終端執(zhí)行器使用專門的打鉚釘單元工作：真空系統(tǒng)將鉚釘固定在模塊中并在使用時自動供應(yīng)這些鉚釘。因此可以以*高精度處理實心鉚釘、膨脹鉚釘和空心鉚釘。
多功能終端執(zhí)行器將工件裝配在一起，同時確保裝配得十分牢固。
滑動與標(biāo)準(zhǔn)補償
多功能終端執(zhí)行器具有滑動與標(biāo)準(zhǔn)補償功能。該補償功能借助模擬式傳感器和激光測量使高速終端執(zhí)行器保持穩(wěn)定，并在桶形裝置做自由運動時確保定位過程精確。同時，設(shè)備后部保持絕對穩(wěn)定。
用于進行滑動與標(biāo)準(zhǔn)補償?shù)膫鞲衅鞔_保穩(wěn)定性和精度。
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