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額定負(fù)載（KG）:
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150
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結(jié)構(gòu)形式:
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串聯(lián)
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軸數(shù):
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6
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工作半徑(mm):
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3500
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重復(fù)精度（mm）:
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＜±0.19
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*大工作范圍(第一軸）:
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±180°
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第二軸:
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﹢85°/﹣60°
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第三軸:
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﹢60°/﹣180°
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第四軸:
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±300°
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第五軸:
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±100°
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第六軸:
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±360°
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*大速度(第一軸):
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100°/s
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第二軸:
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60°/s
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第三軸:
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60°/s
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第四軸:
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100°/s
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第五軸:
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100°/s
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第六軸:
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190°/s
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本體重量（KG）:
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2450
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安裝方式:
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地面
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ABB大功率機(jī)器人系列開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，*大承重能力高達(dá)650kg。IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場(chǎng)合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。
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可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
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安全性高——安全的投資
對(duì)于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶(hù)特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
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速度快——操作周期時(shí)間短
采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至*短。
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精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有*佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）
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功率大——適用范圍廣
具有多個(gè)版本，有效載荷在150~500kg之間（“無(wú)手腕”時(shí)可達(dá)650kg），*大到達(dá)距離為2.55~3.5m。
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堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造專(zhuān)家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級(jí)）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
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通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類(lèi)產(chǎn)品之*）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行*優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線(xiàn)中。
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