機器人技術 IRB 2600ID 工業機器人 IRB 2600ID 機器人系列荷重能力強、工 作范圍大，在同等量級機型中率先采用中 空臂 （ ）技術，所有管線均內嵌于上臂 ID 和手腕，節拍時間*多可縮短 15% ，顯 著提升了弧焊、物料搬運、上下料等作業 的產能。 縮短節拍時間 IRB 2600ID 所有工藝管線均內嵌于機器人手臂，大幅降低了因 省空間，增產能 干擾和磨損導致停機的風險。這種集成式設計還能確保運行加速 IRB 2600ID 設計緊湊，無松弛管線，占地極小，轉座半徑僅為 度始終無條件保持*大化，從而顯著縮短節拍時間，增強生產可 337 mm ，底座寬度也僅 5 11 mm 。在物料搬運和上下料作業 靠性。 中，機器人能更加靠近所配套的機械設備。在弧焊應用中，上 述設計優勢可降低與其他機器人發生干擾的風險，為高密度、 IRB 2600ID 系列分兩種機型。一種到達距離為2.00 m、荷重 8 高產能作業創造了有利條件。同樣一座生產工作站，IRB 2600ID kg ，適合集成弧焊工藝設備；另一種到達距離為 1.85 m 、荷重 的安裝臺數可增加 50% ，產能*高也能提升 50%。總之，IRB 15 kg ，配備柔性線束，擅長物料搬運和上下料作業。 2600ID 能讓生產空間產生*大效益，以更小的占地貢獻更大的 產量。 加快編程進度 中空臂 （ ）技術進一步增強了離線編程的便利性。管線運動可 狹窄空間游刃有余 ID 控且易于預測，使編程和模擬能如實預演機器人系統的運行狀 的手腕異常纖細，尺寸僅為 × 。所有管 IRB 2600ID 227 130 mm 態，大幅縮短程序調試時間，加快投產進度。編程時間從頭至尾 線均集成于機器人的工藝手腕，即使在狹窄空間內也能完成復雜 *多可節省90%。 動作。以弧焊為例，IRB 2600ID 能在更短的節拍時間內不間斷 地進行高品質環形焊接，實現了產量的大幅提升。 降低投資成本 IRB 2600ID 所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小 了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯 著延長了使用壽命。其采購和更換成本可*多降低 75% ，還可 每年減少多達 次停產檢修。 3 IRB 2600ID 工作范圍 Working range IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 1.85 m 15 kg 10 kg IRB 2600ID-8/2.00 2.00 m 8 kg 15 kg 0 1 6