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額定負(fù)載（KG）:
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6
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附加負(fù)載（KG）:
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10
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結(jié)構(gòu)形式:
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串聯(lián)
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軸數(shù):
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6
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工作半徑(mm):
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2101
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重復(fù)精度（mm）:
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0.05
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*大工作范圍(**軸）:
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±114°
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第二軸:
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﹢80°/﹣110°
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第三軸:
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﹢154°/﹣130°
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第四軸:
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±350°
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第五軸:
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±130°
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第六軸:
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±350°
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*大速度(**軸):
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120°/s
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第二軸:
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156°/s
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第三軸:
|
156°/s
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第四軸:
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335°/s
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第五軸:
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335°/s
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第六軸:
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647°/s
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本體重量（KG）:
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245
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安裝方式:
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地面
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KR 16 L6-2 KS
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與 K 型機(jī)器人相比，安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度，同時(shí)縮小了機(jī)身尺寸。這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)在對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行裝卸時(shí)表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設(shè)備裝料時(shí)便可縮短周期時(shí)間。
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負(fù)荷
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負(fù)荷
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6 kg
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附加負(fù)荷
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10 kg
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工作范圍
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*大作用范圍
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2101 mm
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其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
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數(shù)
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6
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重復(fù)**度
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<±0,05 mm
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重量
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245 kg
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安裝位置
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地面
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控制系統(tǒng)
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KR C2
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適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸
包裝及揀選
其它操作
保護(hù)氣體焊
釬焊
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備
其它加工方法
塑料加工設(shè)備
置入，裝夾
其它種類的安裝、拆卸
成型加工機(jī)床
金屬切削機(jī)床
操作其它機(jī)床
測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)
裝貨盤
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