安川機器人：EPX2750-（Lemma型）
Lemma型合適前面·平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?br />
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：10Kg
動態(tài)范圍：2729mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
特點
正面無奇異點的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松
通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間
1:F=置地式,W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意.）
2:JIS B 8432為基準
3:因用途，動作模式而異
4:但是，在+5°～+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°～-65°,+60°～+260°的限制
5:但是,在-145°～-20°,+215°～+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°～+15°的限制
6:-40°～+180°（S軸:-90°～+90°）
-40°～+120°（S軸:+90°～+120°）
-40°～+120°（S軸:-90°～-90°）
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