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| D60/D61 |
|---|
| 對應D60的1個手臂，D61的2個手臂的半導體機器人用控制柜。小型的D60能控制*大7軸，D61能控制12軸。世界通用的控制柜能滿足SEMI規格和CE規格。 |
| 型號 面向亞洲 | D60 | D61 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | N系列 | W320 × D130 × H300 mm | W445 × D130 × H429 mm |
| T系列 | W395 × D130 × H300 mm | W565 × D130 × H429 mm | |
| 控制軸數 | Max. 7軸 | Max. 12軸 | |
| 驅動方式 | 全數字伺服 | ||
| 動作方式 | 示教模式 | 各軸獨立，基本坐標系，工具坐標系 | |
| 重復模式 | 各軸插補，直線插補 | ||
| 示教方式 | 示教/編成方式 | ||
| 外部操作信號 | 緊急停止，外部保持信號 | ||
| 上位通信硬件 | RS232C × 1 | RS232C × 2 | |
| Ethernet | |||
| 電源 | 電壓 | AC200～AC220V±10％、50/60Hz±2％，單相，*大1.0kVA*1 | |
| 標準 | SEMI F47 | ||
| 設置環境溫度 | 5～40℃*2 | ||
| 選項 | 示教器 |
LED背光液晶顯示器（16字符×2位） 緊急停止開關，示教鎖定開關，3位啟動開關 |
|
| 通用輸入信號 | 關于輸出入信號線數量變更，請與我們聯系 | ||
| 通用輸出信號 | |||
| 質量（kg） | 14 | 20 | |
1當電源被接通和伺服接通時約0.04秒，會產生約50A電流。由于浪涌電流，可能發生電源電壓的下降。
為應對意外瞬時高負荷發生，請確保電力供應能力有余量。
2關于超出詳述范圍使用，請與我們聯系：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
