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RS050N概述：
應用：
裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 因負載重量及動作而不同。
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運動范圍與尺寸
RS050N的規格
RS050N的規格
類型
多關節型機器人
自由度(軸)
6
*大負載(kg)
50
*大伸展距離(mm)
2,100
位置重復性(mm)✽1
±0.06
運動范圍(°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+140 - -105
手臂上下 (JT3)
+135 - -155
手腕旋轉 (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉 (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋轉 (JT1)
180
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
185
手腕旋轉 (JT4)
260
手腕彎曲 (JT5)
260
手腕扭轉 (JT6)
360
慣量(N•m)
手腕旋轉 (JT4)
210
手腕彎曲 (JT5)
210
手腕扭轉 (JT6)
130
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
28
手腕彎曲 (JT5)
28
手腕扭轉 (JT6)
11
質量(kg)
555
機身顏色
孟塞爾10GY9/1當量
安裝
地面, 懸掛
保護等級
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
環境條件
環境溫度(°C)
0 - 45
相對濕度(%)
35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽2
4.5
控制柜
E02
