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川崎MX350L機器人
高手腕力矩機器人
基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有350kg負載以及3,018mm的超大工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。MX350L概述：
負載350 kg應用：
裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
運動范圍
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283為基準。
MX350L的規格
MX350L的規格
類型
多關節型機器人
自由度(軸)
6
*大負載(kg)
350
*大伸展距離(mm)
3,018
位置重復性(mm)✽1
±0.5
運動范圍(°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+90 - -45
手臂上下 (JT3)
+20 - -115
手腕旋轉 (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±110
手腕扭轉 (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋轉 (JT1)
80
手臂前后 (JT2)
70
手臂上下 (JT3)
70
手腕旋轉 (JT4)
80
手腕彎曲 (JT5)
80
手腕扭轉 (JT6)
120
慣量(N•m)
手腕旋轉 (JT4)
2,740
手腕彎曲 (JT5)
2,740
手腕扭轉 (JT6)
1,960
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
400
手腕彎曲 (JT5)
400
手腕扭轉 (JT6)
250
質量(kg)
2,800
機身顏色
孟塞爾10GY9/1當量
安裝
地面
環境條件
環境溫度(°C)
0 - 45
相對濕度(%)
35 - 85(無結露)
控制柜
E24
