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川崎MX420L機器人
高手腕力矩機器人
基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有420kg負載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。MX420L概述：
負載420 kg應用：
裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| MX420L的規格 | |||
| 類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負載(kg) | 420 | ||
| *大伸展距離(mm) | 2,778 | ||
| 位置重復性(mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 80 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 80 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 120 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 3,290 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 3,290 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 1,960 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 400 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 400 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 250 | ||
| 質量(kg) | 2,800 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
| 控制柜 | E24 | ||
✽1: 以ISO9283為基準。
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