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川崎機器人KF193
防爆涂裝機器人
擁有φ40的中空內徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節省空間做出了杰出的貢獻。川崎機器人KF193概述：
負載12 kg應用：涂裝
| KF193的規格 | |||
| 手腕類型 | 3Rø40✽1 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負載(kg) | 手腕：12 手臂：20 | ||
| *大伸展距離(mm)✽2 | 1,973 | ||
| 位置重復性(mm)✽3 | ±0.5 | ||
| 運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±410 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 33.1 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 26.7 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 7.9 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 1.27 | |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.82 |
||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.10 | ||
| *大直線插補速度(m/s) | 2.0 | ||
| 質量(kg) | 750 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面, 壁掛 | ||
| 防爆結構 | 歐洲・中國・韓國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 40 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
| 電源要量(kVA)✽4 | 5 | ||
| 控制柜 | 面向美國 | - | |
| 面向歐洲 |
E45 |
||
| 面向日本亞洲 | E25 | ||
✽1: 可以內置線纜。
✽2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
✽3: 以ISO9283為基準。
✽4: 因負載重量及動作而不同。
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