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川崎機器人KJ314負載15kg7軸壁掛噴涂機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: Kawasaki
軸數: 7軸
負載: 手腕 15 kg, 手臂 25 kg
工作范圍: 3100 mm
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-11 10:47
瀏覽次數: 347
店鋪基本資料信息
  • 川崎機械手專營店
  • VIP [VIP第7年] 指數:6
  • 聯系人王青慧(女士) 銷售經理   
  • 會員 [當前離線]
  • 電話18616260662
  • 手機18616260662(微信同號)
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明

    川崎機器人KJ314壁掛機器人-7軸

            防爆涂裝機器人

擁有φ70的大中空內徑手腕,可在手臂上部搭載噴涂用機器,是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍,可對應大型工件的輕量防爆噴涂機器人。擁有第七軸,可實現更廣闊的動作范圍和高度自由的姿勢。

KJ314壁掛機器人-7軸概述:

負載手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距離3,100 mm

應用:涂裝

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

川崎機器人工作范圍

KJ314壁掛機器人-7軸的規格

KJ314壁掛的規格
手腕類型 3Rø70✽1
自由度(軸) 7
*大負載(kg) 手腕:15 手臂:25
*大伸展距離(mm)✽2 3,100
位置重復性(mm)✽3 ±0.5
運動范圍(°) 手臂旋轉 (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋轉 (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉 (JT6) ±410
手腕扭轉 (JT7) ±90
慣量(N•m) 手腕旋轉 (JT4) 56.2
手腕彎曲 (JT5) 43.4
手腕扭轉 (JT6) 22.0
慣性力矩(kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 2.19
手腕彎曲 (JT5) 1.31
手腕扭轉 (JT6) 0.33
*大直線插補速度(m/s) 1.5
質量(kg) 720
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 壁掛
防爆結構 歐洲・中國・韓國 內壓防爆及本質安全防爆的復合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 40
相對濕度(%) 35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽4 5
控制柜 面向美國 E35
面向歐洲 E45
面向日本亞洲 E25

✽1: 可以內置線纜。

✽2: 7軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT7中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

✽3: 以ISO9283為基準。

✽4: 因負載重量及動作而不同。

了解更多川崎機器人相關產品信息http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com

 
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