IRB 1520ID有效荷重4千克，工作范圍1.5米。
IRB 1520ID是中空臂機器人，能將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。
IRB 1520ID路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長。
IRB 1520ID在焊接圓柱形工件時，動作無停頓。
IRB 1520ID在窄小空間內行動自如。
IRB1520ID設計高度緊湊可選擇落地安裝或倒置安裝。
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