在設計其選擇性合規鉸接式機器人手臂（SCARA）或IRB 910SC時，ABB提供了一種能夠在狹窄空間內操作的單臂機器人。ABB的SCARA是小零件裝配，物料搬運和零件檢測的理想選擇。

變型

IRB 910SC的*大有效載荷為6 kg，有三種配置（IRB 910SC -3 / 0.45，IRB 910SC - 3 / 0.55m，IRB 910SC - 3 / 0.65。）可安裝在桌面上，所有型號均采用模塊化設計設計，具有不同的連接臂長度，分別具有450 mm，550 mm和650 mm的單個范圍。

計劃在未來為IP54提供*佳的防塵和防液體保護。

應用

ABB的SCARA系列專為各種通用應用而設計，例如托盤配件，元件放置，機器裝載/卸載和裝配。這些應用需要快速，可重復和清晰的點對點運動，例如碼垛，卸垛，機器裝載/卸載和裝配。

ABB的SCARA系列適用于需要快速循環時間，高精度和高可靠性的客戶，適用于小型零件裝配應用以及實驗室自動化和處方藥配藥。

主要應用：

小零件組裝：

螺絲驅動

插入

裝配/拆卸

安裝

物料搬運：

采摘和放置

零件轉移

零件處理

排序

打包

檢查：

產品檢驗

測試

質量控制

特征：

潔凈室ISO-5選項正在開發中

未來可提供IP54保護

桌面可安裝

易于集成

自定義界面

模塊化設計

客戶利益：

通過高速實現的短循環時間

通過卓越的運動控制實現高精度

由于重復使用和經過驗證的標準組件，可靠性極高

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