外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式

IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有 機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。IRB140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，**軸仍能夠旋轉(zhuǎn)360°，工作半徑顯著擴(kuò)大。

而IRB140T以第1、2軸作業(yè)為主，大幅度縮短節(jié)拍時(shí)間。在僅使用1、2軸的情況下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套pickmaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

產(chǎn)品規(guī)格及參數(shù)：

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

產(chǎn)品工作范圍：

了解更多請(qǐng)前往：ABB機(jī)器人