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ABB機器人技術于2012年推出了IRB120T多功能6軸機器人。這款新型的IRB120T做為快速拾放應用的基準,需要極大的靈活性及結合業界**的10微米可重復性。在保持其傳統的緊湊，靈活，輕量級功能的同時，六軸機器人改進型IRB120T實現了4,5,6軸*高速度的大幅增加，周期時間改善高達25%。與重量1kg規格25x300x25的旋轉周期相比，IRB120T的周期時間僅為0.52秒，比標準型號的0.58秒提高了10%。再加上6個180°軸對運動進行再定位，速度提高25%，達沒周期0.69秒，而先前是0.92秒。
據悉，此新型號具備標準IRB120的所有功能，擁有0.01mm完美軌跡可重復性，更強的運動控制能力和杰出的路徑精準度；能為要求較小足印和線性的應用提供敏捷度、**度和高速度。重量只有25kg(55lbs)，IRB120的標準有效負載是3kg(6.6lbs)，垂直樞軸的有效負載是4kg(8.8lbs)，臂長為580mm，可以伸到機臺以下112mm。
根據預測，IRB120T將是那些廣泛要求再定位產品的裝配、挑選和定位應用的*佳選擇，通常用于食品、飲料、用戶包裝、消費電子、電氣和Tier1汽車行業。
工作范圍：
產品參數：
| 型號 | 工作范圍 | 有效荷重 | 防護等級 (可選) |
| IRB 120-3/0.6 | 580 mm | 3 kg (4kg)* | 潔凈室 ISO 5 |
| IRB 120T | 580 mm | 3 kg | IP30 |
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