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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關節型
負載：12KG
動態范圍：2010ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
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型號 |
MOTOMAN-GP25-12 |
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格式 |
YR-1-06VXH25-A10 |
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結構 |
垂直鉸接式（6自由度） |
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有效載荷* 1 |
12公斤 |
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極限范圍 |
2010毫米 |
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重復定位精度* 2 |
±0.08毫米 |
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操作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180°至+ 180° |
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L軸（下臂） |
-105°至+ 155° |
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U軸（上臂）* 3 |
-86°至+ 160° |
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R軸（手腕旋轉） |
-200°至+ 200° |
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B軸（手腕擺動） |
-150°至+ 150° |
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T軸（手腕旋轉） |
-455°至+ 455° |
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極限速度 |
S軸（旋轉） |
3.67 rad / s，210°/ s |
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L軸（下臂） |
3.67 rad / s，210°/ s |
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U軸（上臂） |
3.84 rad / s，220°/ s |
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R軸（手腕旋轉） |
7.59 rad / s，435°/ s |
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B軸（手腕擺動） |
7.59 rad / s，435°/ s |
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T軸（手腕旋轉） |
12.2 rad / s，700°/ s |
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允許的 |
R軸（手腕旋轉） |
22 Nm |
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B軸（手腕擺動） |
22 Nm |
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T軸（手腕旋轉） |
9.8 Nm |
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允許慣性 |
R軸（手腕旋轉） |
公斤·男0.65 2 |
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B軸（手腕擺動） |
公斤·男0.65 2 |
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T軸（手腕旋轉） |
公斤·男0.17 2 |
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體重 |
260公斤 |
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保護程度 |
主體：IP54手腕軸：IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
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濕度 |
相對濕度為20％至80％（無冷凝） |
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振動加速 |
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 |
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海拔 |
1000米或更少 |
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否則 |
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供電能力* 4 |
2.0千伏安 |
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安裝方法* 5 |
落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式 |
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* 1U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。* 2符合JIS B 8432。* 3指示軸的操作范圍而不是地面標準。* 4這取決于應用和操作模式。* 5在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。（注）該表顯示在SI單位系統中。
