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ABB協(xié)作機(jī)器人 YuMi-IRB14000：
為什么叫YuMi?
YuMi是英文"you”(你) 和“me”(我)的組合,意味著你我攜手共創(chuàng)自動(dòng)化的未來(lái)。YuMi也意味著你我共同探索無(wú)限可能。
YuMi的面市，是為了滿足消費(fèi)品市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化制造不斷提高的柔性化需求。對(duì)于制造商而言，市場(chǎng)規(guī)則的變化只能通過(guò)自動(dòng)化來(lái)有效應(yīng)對(duì)。小件裝配行業(yè)的新趨勢(shì)包括產(chǎn)量擴(kuò)大、產(chǎn)品生命周期縮短、生產(chǎn)提前期縮短，以及貼近終端市場(chǎng)的產(chǎn)品(尤其是電子產(chǎn)品)定制化程度的日益升高。
YuMi有哪些與眾不同之處?
YuMi是全球首款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，既能與人類并肩執(zhí)行相同的作業(yè)任務(wù)，又可確保其周邊區(qū)域安全無(wú)虞。無(wú)論是手表、平板電腦還是其他各類產(chǎn)品，YuMi都能輕松處理，甚至連穿針引線也不在話下，YuMi將徹底改變我們對(duì)裝配自動(dòng)化的固有思維。
這臺(tái)機(jī)器人按設(shè)計(jì)能執(zhí)行哪些任務(wù)?
YuMi是一款適用于小件裝配的人機(jī)協(xié)作型雙臂機(jī)器人，配備柔性機(jī)械手、進(jìn)料系統(tǒng)、 基于相機(jī)的工件定位系統(tǒng)及**的機(jī)器人控制系統(tǒng);在常規(guī)生產(chǎn)環(huán)境中可與人類并肩協(xié)作,從而幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)人力與機(jī)器人資源的*大化利用。YuMi還有- 大亮點(diǎn)是采用了“固有安全級(jí)”設(shè)計(jì)，在與人類協(xié)同作業(yè)時(shí)，其風(fēng)險(xiǎn)始終處于可接受的安全水平。
YuMi與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品有什么區(qū)別?
YuMi采用固有安全設(shè)計(jì)，不設(shè)護(hù)欄圍籠，不劃危險(xiǎn)區(qū)，是全球**款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人解決 方案。
與傳統(tǒng)機(jī)器人手臂相比，雙臂設(shè)計(jì)有什么優(yōu)勢(shì)?
YuMi能在極狹小的空間內(nèi)像人一樣靈巧地執(zhí)行小件裝配所要求的動(dòng)作，可*大限度節(jié)省廠房占用面積，還能直接裝入原本為人設(shè)計(jì)的操作工位。
人機(jī)無(wú)間協(xié)作
YuMi是ABB全球首款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人，是為人類與機(jī)器人并肩共事量身定做的- -款產(chǎn)品。YuMi緊湊的雙臂式設(shè)計(jì)刻意模仿人體結(jié)構(gòu)，給人以親和友善、毫無(wú)威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。
YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作的巨大潛能。作為一款為小件裝配度身打造的雙臂機(jī)器人, YuMi以其本安設(shè)計(jì)與**精度，為制造商提供了-種革命性的創(chuàng)新解決方案。
YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動(dòng)作，在大幅提升空間利用率的同時(shí)，又能契合消費(fèi)電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。
YuMi解決方案將雙臂設(shè)計(jì)、柔性機(jī)械手、通用進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工作定位系統(tǒng)及**的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)整合與一體,也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圈。
優(yōu)勢(shì)
●無(wú)論與人類同事"肩井肩"還是"面對(duì)面"布置，均可發(fā)揮出眾的工作效率。
●伺服夾具(機(jī)械手)可選配內(nèi)置相機(jī)。
●針對(duì)具體作業(yè)運(yùn) 用實(shí)時(shí)算法確定各手臂的無(wú)障礙運(yùn)行路徑。
●高風(fēng)險(xiǎn)部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料， 一旦發(fā)生觸碰可保護(hù)人類同事免受傷害。
●意外接觸外物(即使與人發(fā)生*輕微的觸碰)可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動(dòng)作，使其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)也簡(jiǎn)單得如同按一下遙控器上的播放鍵。
●活動(dòng)部位之間以及活動(dòng)與固定部位之間無(wú)夾壓點(diǎn),凡開(kāi)合處均符合安全標(biāo)準(zhǔn)。
