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店鋪基本資料信息
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| 機器人型號 | MPL800 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質(zhì)量 | 800kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 65°/s |
| L軸（下臂） | 65°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 65°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 125°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 550kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 2550kg | |
| 電源容量*3 | 10kVA | |
