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店鋪基本資料信息
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| 機器人型號 | HP20F | |
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| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 3063mm | |
| 水平伸長度 | 1717mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -110° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -165° ~ +255° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° ~ +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -50° ~ +230° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 197°/s |
| L軸（下臂） | 175°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 205°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 39.2N.m |
| B軸（手腕擺動） | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 1.05kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 268kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
