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仙知機器人SRC系列核心控制器
產品特點：
功能豐富
全面且出色的基礎功能，輕松實現移動機器人的打造；
豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。
應用廣泛
可滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。并適配多種車型，標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。
接口豐富
提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用
支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協議，支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用
精準定位識別
二維碼精準定位：用于移動機器人在特定站點的精準定位；
貨架識別：在特殊場景中，確保移動機器人識別貨架的**位置；
棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的**位置，使自動叉車準確叉取棧板；
料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的**位置，使自動叉車準確叉取料籠
超穩定導航
網絡穩定：當用戶現場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業級Wifi客戶端模塊，實現漫游切換，保證調度系統連接穩定性。
導航穩定：激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。
3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據配置選擇停障或繞行。
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