對應小型、中型焊***的多功能機器人

7軸垂直多關節型

負載：100KG

動作范圍：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

・通過100kg到可搬運,擴大對應的點***的種類

・確保的下部動作范圍，適合高密度配置

・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-SP100B

電纜處理專用法蘭盤 無 有

型號 YR-1-07VXB110-A00

構造 垂直多關節型（7個自由度）

可搬質量*1 手首部 110kg 100kg

U軸上 10kg

***大可達 2236㎜

重復定位精度*2 ±0.12mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°

L軸（下臂） -45° - +155°

E軸（中腕） -45° - +120°

U軸（上臂） -70° - +90°

R軸（手腕旋轉） -360°- +360° -205°- +205°

B軸（手腕擺動） -125°- +125° -120°- +120°

T軸（手腕回轉） -360°- +360° -205°- +205°

***大速度 S軸（旋轉） 2.45rad/s，140°/s

L軸（下臂） 1.92rad/s，110°/s

E軸（中腕） 1.92rad/s，110°/s

U軸（上臂） 2.27rad/s，130°/s

R軸（手腕旋轉） 3.05rad/s，175°/s

B軸（手腕擺動） 3.05rad/s，175°/s

T軸（手腕回轉） 4.45rad/s，255°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

721N.m 696N.m

B軸（手腕擺動） 721N.m 696N.m

T軸（手腕回轉） 294N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 60kg.m2 58kg.m2

B軸（手腕擺動） 60kg.m2 58kg.m2

T軸（手腕回轉） 33.7kg.m2 33kg.m2

本體質量

790kg

防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境 溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 5.0kVA

安裝方式*4 置地式

用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注 *1：JIS B 8432為基準。

*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。

*3：因用途，動作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。