應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人

安川6軸垂直多關節型搬運機器人

負載：180KG

動作范圍：2702mm

控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

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・采用中空手臂構造，可將點焊的電纜類道內置其中。
・采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

標準規格		MOTOMAN-SP180H
電纜處理專用法蘭盤		無
型號		YR-1-06VXH180-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	180kg
	U軸上	30kg
***大可達		2702㎜
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
***大速度	S軸（旋轉）	2.09 rad/s，120°/s
	L軸（下臂）	1.69 rad/s，97°/s
	U軸（上臂）	2.01 rad/s，115°/s
	R軸（手腕旋轉）	2.62 rad/s，150°/s
	B軸（手腕擺動）	2.62 rad/s，150°/s
	T軸（手腕回轉）	4.01 rad/s，230°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1000N.m
	B軸（手腕擺動）	1000N.m
	T軸（手腕回轉）	618N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	104kg.m2
	B軸（手腕擺動）	104kg.m2
	T軸（手腕回轉）	52kg.m2
本體質量		1090kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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