MOTOMAN-MPX1150安川機器人代理|噴涂機器人|搬運機器人

適合小型工件噴涂！

6軸垂直多關節型

負載：5KG

動作范圍：727mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

・機器人尺寸，根據干涉半徑的***小化，實現高密度配置

・機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

・可以安裝復數及小型噴***，從而實現了高品質噴涂

標準規格 MOTOMAN-MPX1150

型號 YR-MPX1150-∗00

構造 垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 5kg 臂部(L/U軸):1kg

***大可達 727mm

重復定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°

L軸（下臂） -80° - +120°

U軸（上臂） -70° - +90°

R軸（手腕旋轉） -190° - +190°

B軸（手腕擺動） -135° - +135°

T軸（手腕回轉） -360° - +360°

***大速度 1.5m/s

各軸***大速度 S軸（旋轉） 6.1rad/s, 350°/s

L軸（下臂） 6.1rad/s, 350°/s

U軸（上臂） 6.98rad/s, 400°/s

R軸（手腕旋轉） 7.85rad/s, 450°/s

B軸（手腕擺動） 7.85rad/s, 450°/s

T軸（手腕回轉） 12.56rad/s, 720°/s

手首中空徑

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

12N.m

B軸（手腕擺動） 12N.m

T軸（手腕回轉） 7N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.3kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.3kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.1kg.m2

本體質量

57kg

安裝環境 溫度 0° - +40°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國）

電源容量*3 1kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途 搬運、噴涂

備注 *1：JIS B 8432為基準。

*2：遵守表格中的國際標準。

*3：因用途，動作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。