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店鋪基本資料信息
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功能靈活
歐姆龍移動解決方案極其靈活，可用于執(zhí)行各種任務(wù)和應(yīng)用。產(chǎn)品還具有可擴展性，可以根據(jù)您的業(yè)務(wù)增長進行擴展。
擴大業(yè)務(wù)
− 修改布局，優(yōu)化生產(chǎn)
適應(yīng)不斷變化的環(huán)境
− 裝配站
− 潔凈室
− 訂單執(zhí)行
− 裝卸碼頭
− 倉庫
歐姆龍移動解決方案
機器人都具有良好性能。歐姆龍移動機器人可處理簡單的運輸、交付和路徑選擇任務(wù)，員工可以完成更高價值的作業(yè)。
歐姆龍?zhí)峁┑牟粌H僅是機器人。
我們還提供完整的自動化技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)，以便向客戶提供解決方案。
歡迎使用車隊運行工作平臺（FLOW）。
車隊運行工作平臺可讓您完全掌控一切，從而提高生產(chǎn)力、產(chǎn)量和可跟蹤性。
歐姆龍工業(yè)自動化解決方案
您需要的不僅僅是一臺先進的硬件設(shè)備；您還需要一個足夠靈活的自主物料運輸系統(tǒng)，以滿足不斷變化的需求。歐姆龍全系列自動化技術(shù)可以滿足您的全部生產(chǎn)線需求。
作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的***，歐姆龍?zhí)峁┑漠a(chǎn)品可以滿足制造商大規(guī)模定制的需求，并解決與勞動力成本上升和勞動力短缺相關(guān)的問題。
除了移動機器人，歐姆龍還提供各種自動化設(shè)備和裝置，從控制元件和視覺傳感器到控制器和伺服馬達以及一系列安全裝置和固定機器人。
功能強大的車隊管理
歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）Core
歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，用于監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。
通過實現(xiàn)機器人作業(yè)自動化，F(xiàn)LOW Core解決方案還可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。
− 顯示機器人位置和狀態(tài)
− 顯示作業(yè)隊列
− 優(yōu)先處理重要的作業(yè)
− 根據(jù)人機交通流量選擇較快路徑
− 識別不通暢的路徑，并創(chuàng)建替代路徑
− 優(yōu)化作業(yè)分配
− 優(yōu)化電池充電
高精度性能
安全智能導(dǎo)航在速度和精度上均處于行業(yè)***。通過使用多個系統(tǒng)，機器人在安裝后變得更有效率。我們車隊中的每臺機器人都可充當傳感器，用于繪制具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境地圖并優(yōu)化其性能，從穿行于狹窄的通道中到規(guī)劃有效的路徑。
− 動態(tài)避障
− 導(dǎo)航時間更短
− 行駛更通暢
− 目標接近速度快
− 目標對齊更精準
易于安裝
歐姆龍移動機器人易于安裝和運行，無需任何構(gòu)建（如安裝磁條），只需進行極少編程。此外，軟件可與您的其他系統(tǒng)集成，以便在較短的時間內(nèi)啟動和運行解決方案。
− 無需任何構(gòu)建
− 可與MES、ERP和WMS輕松集成
− 增強安全性，以遵循IT系統(tǒng)操作
− 自主導(dǎo)航無需預(yù)設(shè)路徑、磁條或信標
− 整個車隊自動軟件更新，同時不中斷工作流程
安全設(shè)計
歐姆龍機器人旨在服務(wù)工人
移動機器人設(shè)計用于滿足行業(yè)的新要求，可與人互動，以打造一個安全的協(xié)同工作環(huán)境。安全激光傳感器和聲吶有助于機器人探測其路徑中的障礙物，從而避免碰撞。
安全功能
− 避開靜止和移動的障礙物
− 輕松添加額外的急停設(shè)備
− 符合ISO EN1525、JIS D6802和ANSI B56.5安全標準
提高生產(chǎn)能力
歐姆龍移動機器人系列中強大的產(chǎn)品
歐姆龍自豪地宣布推出LD250，這款新的自動化移動機器人有效載荷能力為250 kg。
LD250采用與業(yè)界***的LD90相同的可靠技術(shù)，具有更高的有效載荷能力和更堅固的金屬外殼。如今，客戶可以在機器人上加載更多載荷，或通過增加批次重量減少來回次數(shù)，***終實現(xiàn)用更少的設(shè)備完成更多的工作。
LD250可與歐姆龍移動車隊進行無縫集成，使客戶能夠優(yōu)化其交通流量管理和電池管理，并通過車隊多樣化選項優(yōu)化車輛路徑選擇。
產(chǎn)品參數(shù)：
項目
LD-60， LD-90， ESD OEM
推車運輸裝置
備注
37032-
□□□□□
37042-
□□□□□
37142-
□□□□□
37162-
□□□□□
本體材質(zhì)
聚碳酸酯
portant;">
尺寸(長×寬×高)
699 × 500 × 383 mm
894 × 1074 × 1394 mm *
* 所示高度包括 WiFi
天線
重量(帶電池)
62 kg
81 kg (車輛) /23 kg (推車)
環(huán)境
環(huán)境溫度
5至40 °C
環(huán)境濕度
5至95 % (無結(jié)露)
運行環(huán)境
僅限室內(nèi)使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體
陽光直射可能導(dǎo)致安全
激光發(fā)生誤報
防護等級
IP20
潔凈等級
Fed Class 100、ISO Class 5
地板
條件
地板要求
油氈、環(huán)氧樹脂或混凝土(無水、無油、無塵土)
地板***小
平整度
FF25 (ACI 117 標準) *
* ACI 117 是美國混
凝土協(xié)會的混凝土地板
標準。FF為平整度，F(xiàn)L
為水平度。平整度數(shù)字
越大，則表示地板越平
整。FF25是一個相當寬
松的規(guī)范標準。
可跨越的
臺階
***大為
15 mm*1
***大為
10 mm*1
***大為
5 mm*2
***大為
5 mm*2
*1 對于LD-60和LD-90，
跨越這些臺階時的速度
需要達到250-300 mm/s
和250 mm/s。以更快速
度或頻繁地行駛于這種
臺階或間隙上，將縮短
傳動系部件的壽命。以
較低速度行駛可能無法
跨越這些臺階。臺階應(yīng)
采用平滑的圓形輪廓。
*2 帶有推車的推車運輸
裝置能以250mm/s的速度
在5 mm的間隙或臺階上
行駛，但不應(yīng)將這種情況
視為正常使用條件。
經(jīng)常行駛于這種臺階或間
隙上，將縮短傳動系部件
的壽命。
可跨越的
間隙
***大為
15 mm
***大為
15 mm
***大為
5 mm*2
***大為
5 mm*2
爬坡能力
低于1：12
(***大重量為60 kg時)
僅限平整地板
(超過60 kg時)
僅限平整地板
導(dǎo)航
路徑選擇
通過基于環(huán)境映射的安全掃描激光傳感器進行定位，自主選擇路徑
環(huán)境地圖
繪制方法
通過移動機器人掃描環(huán)境，在MobilePlanner中上傳掃描數(shù)據(jù)
有效
載荷
***大重量
60 kg
90 kg
105 kg*
130 kg*
* 不含推車重量
移動
性能
***大速度
1800 mm/s
1350 mm/s
1350 mm/s
900 mm/s
***大旋轉(zhuǎn)
速度
180°/s
180°/s
100°/s
停止位置
精度
± 100 mm位置精度*， ± 2°角度精度
* ±10 mm位置精度，
±0.5°角度精度
(帶選配件的情況下)，
(高精度定位系統(tǒng))
±25 mm位置精度，
±1°角度精度
(帶選配件的情況下)，
(單元對齊定位系統(tǒng))
驅(qū)動
輪
材質(zhì)
無痕尼龍泡沫填充橡膠，不導(dǎo)電
尺寸
200 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸)， 2個
被動
腳輪
材質(zhì)
以導(dǎo)電熱塑性橡膠包覆的聚烯烴
尺寸
75 (直徑) × 41 mm (公稱尺寸)， 4個
電源
電池
DC 22-30 V
容量
電池組的標稱容量為 72 Ah
運行時間
約15小時(連續(xù)運行)
不攜帶有效載荷的
的情況下
充電時間
約4小時(比例為 5:1)
電池壽命
2,000個充電周期(電池組標稱值)
充電方法
自動/手動
輔助電源
DC 5 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 12 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 20 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 22-30 V， 4 A用戶用電池電源× 2
DC 22-30 V， 10 A用戶用電池電源*
DC 22-30 V， 10 A安全用電池電源*
DC 5 V， 12 V，
20 V和22～30 V
的電源可向外部
設(shè)備供電。
* 用戶用電池電源
10 A和安全用電池
電源10 A
標準
統(tǒng)一標準
EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1
相關(guān)標準
EN 1525 / ANSI B56.5
無線
IEEE 802.11 a/b/g
安全
功能
安全掃描
激光傳感
器
1個位于前部
1級
PLd (ISO13849-1)
檢測距離：15 m
檢測角度：240°
緊急停止
按鈕
1個位于操作面板上
1個位于HMI后部的觸摸屏，
1個位于操作面板
后部聲吶
2個位于后部， 2 m范圍
每對包括一個發(fā)射器
和一個接收器，二者
一起工作
前部保險
杠
1個位于平臺前部， 2對傳感器
前下部激
光傳感器
1個位于平臺前部
1級
檢測距離：4 m
檢測角度：126°
側(cè)面激光
傳感器
選配件*
2個位于HMI后部的水平管
1級
檢測距離：4 m
檢測角度：270°
* 2個位于有效載荷
結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，由用
戶安裝
指示燈
兩側(cè)各有一個燈盤
兩側(cè)各有一個燈盤，
信標位于HMI后部
揚聲器
3.5英寸，***大功率為80 W
操作
界面
屏幕/
觸控板
3.5英寸 TFT 320 × 240像素，
彩色屏幕
7.0英寸 TFT液晶觸摸屏，
18/24 位RGB
按鈕
“啟動”按鈕：綠色
“關(guān)閉”按鈕：紅色
制動釋放按鈕：橙色
鑰匙開關(guān)
(禁用“關(guān)閉”按鈕) *
“啟動”按鈕：綠色
“關(guān)閉”按鈕：紅色
制動釋放按鈕：橙色
鑰匙開關(guān)
(禁用“關(guān)閉”按鈕) *，
鎖定按鈕，解鎖按鈕
* 鑰匙開關(guān)可用于
禁用“關(guān)閉”按鈕，
以避免意外關(guān)機或
篡改。
用戶
I/F
無線
IEEE 802.11 a/b/g
以太網(wǎng)端
口
1 x 用戶LAN， 1 x 維護LAN， Auto-MDIX
串行端口
RS-232 × 2
數(shù)字I/O
16個輸入， 16個輸出
模擬I/O
8個輸入(0至30 V)， 4個輸出(0至20 V)
音頻
數(shù)字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出
推車
鎖
鎖定方法
不可用
自動
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