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MG15HL機器人
高手腕力矩機器人
M系列的***大負載能力機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達1,500 kg的負載能力，該創新性機器人系列的設計給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。
MG15HL概述：
負載1,500 kg
***大臂展4,005 mm
應用：裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
| MG15HL的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| ***大負載能力 (kg) | 1,500 | ||
| ***大臂展 (mm) | 4,005 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -40 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +30 - -110✽2 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 65 | |
| 手臂前后 (JT2) | 33.5 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 37.5 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 36 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 36 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 80 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 15,000 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 15,000 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 4,410 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 2,250 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 2,250 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 1,200 | ||
| 重量 (kg) | 6,550 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E58 / 15 | ||
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