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咨詢電話
021-80392549
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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關節
負載：5Kg
動作范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
以緊湊的結構實現大范圍動作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;
可以安裝小型旋杯型噴（qiang），從而實現了高品質噴涂。
機器人型號
EPX1250
適用控制柜
NX100
設置
F.W.C
自由度
6
可搬質量
5kg
垂直伸長度
1852mm
水平伸長度
1256mm
重復定位精度*2
±0.15mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）
L軸（下臂）
-65° ~ +120°
U軸（上臂）
+165° ~ +205°
R軸（手腕旋轉）
-190° ~ +190°
B軸（手腕擺動）
-145° ~ +145°
T軸（手腕回轉）
-360° ~ +360°
***大速度
S軸（旋轉）
185°/s
L軸（下臂）
185°/s
U軸（上臂）
185°/s
R軸（手腕旋轉）
360°/s
B軸（手腕擺動）
410°/s
T軸（手腕回轉）
500°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
8.0N.m
B軸（手腕擺動）
8.0N.m
T軸（手腕回轉）
3.0N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
0.20kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.20kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.07kg.m2
本體質量
110kg
電源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
