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川崎機器人|雙手腕定位機器人|duAro2機器人

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品牌：	川崎
重量：	100kg
觸及范圍：	±0.05mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-03-01 16:01
瀏覽次數：	579

店鋪基本資料信息

川崎機器人-服務商
[VIP第4年] 指數:5
通過認證 [誠信檔案]
聯系人周經理(先生)
會員 [當前離線]
郵件2925530387@qq.com
電話021-31666777
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。

主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。

地址：上海市嘉定區博園路1333號1棟7層

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duAro2

川崎創新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內進行共同作業。上下方向的行程從150mm擴大到550mm，可對很深的箱子進行封箱作業，大幅擴大了應用范圍。此外，負載從2kg提高到了3kg（雙手腕達6kg），增加了可對應的作業內容。

duAro1

負載各手臂 3kg

(雙手臂 6kg)

軸數各手臂 4軸

重復性±0.05mm

典型應用：

裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠

duAro2機器人的規格

手臂形式	水平多關節
動作自由度 (軸)	各手臂 4
***大可搬重量 (kg)	各手臂 3 (雙手臂6)
重復定位精度 (mm)	±0.05
***大行程		下手臂	上手臂
腕旋轉 (°)	－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
腕旋轉 (°)	－130 - +140 (JT2)	－140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm)	0 - +550 (JT3)	0 - +550 (JT3)
手腕回轉 (°)	－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
允許負載扭矩 (N・m)	手腕軸 (JT4)	3.9
允許負載慣量 (kg・㎡)	手腕軸 (JT4)	0.086
控制柜部分 (D61)	控制軸數 (軸)	***大12 (標準連接8、選配4)
驅動方式	全數字伺服系統
動作方式	示教模式	雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系
再現模式	雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
示教方式	直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB)	16
I/O信號	通用輸入 (點)	16 (***大80)
通用輸出 (點)	16 (***大80)
電源規格	AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、***大2.0kVA✽1
D種接地 (機器人專用接地)、***大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)	約100（包括控制部分，不包含選裝）
安裝方式	落地式
安裝環境	環境溫度 (℃)	5 - 40✽2
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)✽2

手臂形式 水平多關節

動作自由度 (軸) 各手臂 4

***大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (雙手臂6)

重復定位精度 (mm) ±0.05

***大行程下手臂上手臂

腕旋轉 (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1)

腕旋轉 (°) －130 - +140 (JT2) －140 - +130 (JT2)

腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)

手腕回轉 (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4)

允許負載扭矩 (N・m) 手腕軸 (JT4) 3.9

允許負載慣量 (kg・㎡) 手腕軸 (JT4) 0.086

控制柜部分 (D61) 控制軸數 (軸) ***大12 (標準連接8、選配4)

驅動方式 全數字伺服系統

動作方式 示教模式 雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系

再現模式 雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補

示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教

存儲容量 (MB) 16

I/O信號 通用輸入 (點) 16 (***大80)

通用輸出 (點) 16 (***大80)

電源規格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、***大2.0kVA✽1

D種接地 (機器人專用接地)、***大漏電電流10mA以下

本體重量 (kg) 約100（包括控制部分，不包含選裝）

安裝方式落地式

安裝環境 環境溫度 (℃) 5 - 40✽2

相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)✽2

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