發那科上下料機器人是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人，FANUC迷你機器人LR Mate200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實現自由作業，也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在min低限度。因為其迷你化、智能化、高速負載化而深受大眾的喜愛。
一、產品特性：
1.因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在***低限度。
2.可以從標準型（可達半徑717mm）、短臂型（可達半徑550mm）、長臂型（可達半徑911mm)、潔凈型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機種中，根據需要進行***佳選擇。
3.具有同級別機器人中***輕的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。
4.通過采用高剛性手臂和******的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能。
5.具有手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應需要搬運多個工件的作業。
6.因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。(只有制定的機種才可選用的選項）
二、技術參數如下：
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