一、 GBS-W2500 型 機器人第七軸行走軌道
1、技術參數：
1 運動板額定負載 2500kg
2 機器人臂展 2700mm 以內
3 機器人抓取 10-200kg
4 減速比 1：10 可更換減速比
5 運行速度 100-1250mm/S 可調速
6 加速度 1500mm/m2
7 加、減速時間 0.75/S 各給時間
8 有效行程 按需求
9
外形尺寸(長×寬×高) W=700mm，H=350mm，L=有效行
程加 1500mm
10 重復定位精度 ±0.1mm
11 安裝方式 水平
13 供電條件 三相 380V±10% 50HZ
14 絕緣等級 HP64
15 驅動方式 機器人外部軸
15 設備凈重 每米約 380kg
二、行走軌道概述
工博士科技股份有限公司
1：軌道本體材質為整體焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2
米、1.5 米五種規可拼接；
2：拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數據；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條
和拼接安裝面；
4： 軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M20 化學螺栓固定；
5： 機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易
損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9： 該設備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接
風琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。
13：直線導軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級，精度為 6 級，
三、詳細配置：
序號 名稱 ***/規格
規格
備注
1 軌道本體 工博士
W=700mm，H=350mm，L=按需求
乙方提供
2 行星減速機 日本新寶（SHIMPO） 乙方提供
3 直線導軌 臺灣上銀 HGH45 乙方提供
4 滑塊 臺灣上銀 HGW45 乙方提供