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FD-G3

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品牌: OTC
名稱: FD-G3
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-07-20 10:39
瀏覽次數: 200
店鋪基本資料信息
  • OTC焊接機器人工作站
  • VIP [VIP第5年] 指數:4
  • 聯系人佘夢圓(先生) 工程師   
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件2241715787@qq.com
  • 電話19921272665
  • 手機19921272665(微信同號)
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號7樓
 
 
產品詳細說明

OTC焊接機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設

備,特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統



OTC機器人

名稱 NG3
規格 水平多關節
軸數 5
***大可搬重量 3KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 1400W
位置重復精度 ***值編碼器





動作范圍



基本軸

J1(旋轉) ±170°
J2(前后) ±50°
J7(旋轉2) -
J3(上下) ±150°


手臂軸

J4(回轉) ±210°
J5(擺動) ±130°
J6(扭轉) -






***大速度



基本軸

J1(旋轉) 2.09rad/s120°/s
J2(前后) 2.79rad/s160°/s
J7(旋轉2) -
J3(上下) 4.19rad/s240°/s


手臂軸

J4(回轉) 9.42rad/s540°/s
J5(擺動) 9.42rad/s540°/s
J6(扭轉) -





手臂負荷能力


允許扭矩

J4(回轉) -
J5(擺動) 2.5N·m
J6(扭轉) -


允許慣性矩

J4(回轉) 0.074kg·m2
J5(擺動) 0.037kg·m2
J6(扭轉) -
機器人動作范圍截面面積 0.69m2×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 144kg
第3軸可載重量 40kg
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -




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