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FD-H5

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品牌: OTC
名稱: FD-H5
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-07-20 11:19
瀏覽次數: 216
店鋪基本資料信息
  • OTC焊接機器人工作站
  • VIP [VIP第5年] 指數:4
  • 聯系人佘夢圓(先生) 工程師   
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件2241715787@qq.com
  • 電話19921272665
  • 手機19921272665(微信同號)
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號7樓
 
 
產品詳細說明


OTC機器人 FD-H5 維修保養

 OTC機器人雖然可以24小時的連續工作,但大負荷的運轉后,必須根據OTC機器人維護保養手冊,進行必要的機器人維護保養工作,否則機人會突然性的“罷工”,此時,零部件受到了損 害,維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。

 OTC機器人預防性的保養工作是必不可少的,三個月小保養(可自檢),一年一次預防性保養,三年一次全面保養。 OTC機器人保養項目包括:

 OTC機器人本體保養以及OTC機械手控制柜保養


OTC機器人


名稱 NH5
規格 獨立多關節
軸數 6
***大可搬重量 5KG
位置重復精度 ±0.05mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 1440W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
J2(前后) -125°~+90°
J7(旋轉2) -
J3(上下) -140°~+245°
手臂軸 J4(回轉) ±190°
J5(擺動) -30°~+210°
J6(扭轉) ±360°(注1)
***大速度 基本軸 J1(旋轉) 3.49rad/s{200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 4.54rad/s{260°/s}
手臂軸 J4(回轉) 6.63rad/s{380°/s}
J5(擺動) 6.63rad/s{380°/s}
J6(扭轉) 8.90rad/s{510°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.9N·m
J5(擺動) 11.9N·m
J6(扭轉) 5.2N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.303kg·m2
J5(擺動) 0.303kg·m2
J6(扭轉) 0.061kg·m2
機器人動作范圍截面面積 1.22m2×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 58kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側掛
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注)1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
       2、()內的數值是側裝時的規格





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