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[VIP第4年] 指數(shù):4
將循環(huán)掃描型程序執(zhí)行（PLC功能）和順序執(zhí)行型程序執(zhí)行（機器人功能）的兩個具有完全不同特性的引擎整合至One Controller，使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行。
*1.2019年11月本公司調(diào)查
*2.截止到2020年7月
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店鋪基本資料信息
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將循環(huán)掃描型程序執(zhí)行（PLC功能）和順序執(zhí)行型程序執(zhí)行（機器人功能）的兩個具有完全不同特性的引擎整合至One Controller，使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行。
*1.2019年11月本公司調(diào)查
*2.截止到2020年7月
在EtherCAT網(wǎng)絡上連接機器人、運動、圖像傳感器等設備，并進行同步控制，可確保每個設備數(shù)據(jù)的同步性，收集到真實“可用”的數(shù)據(jù)，準確地顯示設備的運行狀態(tài)。
無需通過網(wǎng)關，直接與One Controller連接，只需用控制器的專用指令即可輕松訪問數(shù)據(jù)庫。實時的數(shù)據(jù)收集，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)預防性維護和品質可追溯性。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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輸入輸出點數(shù)/構成單元的安裝臺數(shù) (***多擴展裝置數(shù)) |
程序容量 | 變量容量 | 運動軸數(shù) | 數(shù)據(jù)庫連接功能 |
SECS/ GEM 通信功能 |
機器人控制臺數(shù) | 歐姆龍產(chǎn)機器人控制臺數(shù) | 數(shù)值控制功能 | ||
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數(shù)據(jù)庫連接 CPU單元
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2,560點/40臺 (***多擴展3臺裝置) |
20MB |
2MB： 斷電保存 4MB： 斷電不保存 |
64 | 無 | 無 |
***多 8臺*1 |
***多 8臺 |
無 | NJ501-R500 |
| 32 | NJ501-R400 | |||||||||
| 16 | NJ501-R300 | |||||||||
*1.可控制的機器人臺數(shù)因系統(tǒng)中使用的軸數(shù)不同而異。
CPU單元附帶以下附件。
| 產(chǎn)品名稱 | 型號 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01(CPU裝置的右端需要安裝) |
| 終端板 | PFP-M(2個) |
| 存儲卡 (閃存) |
NJ501-□□20、NJ501-1340：HMC-SD491 NJ101-□□20：HMC-SD291 |
各裝置需要安裝1臺電源單元。
| 產(chǎn)品名稱 | 電源電壓 | 輸出電流 | 輸出容量 | 選項 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
DC5V 輸出容量 |
DC24V 輸出容量 |
合計功耗 |
DC24V 維修電源 |
運行中輸出 | 更換時間通知功能 | |||
| AC電源單元 | AC100～240V | 6.0A | 1.0A | 30W | 無 | 有 | 無 | NJ-PA3001 |
| DC電源單元 | DC24V | NJ-PD3001 | ||||||
注. CJ系列用電源單元不可作為NJ系統(tǒng)的CPU裝置及擴展裝置的電源使用。
選擇I/O控制單元、I/O接口單元、擴展用連接電纜、電源單元。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 消耗電流 (A) | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
5V 系列 |
24V 系列 |
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CJ系列 I/O控制單元
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在NJ系列CPU裝置上連接1臺NJ系列擴展裝置時需要 連接電纜：擴展用連接電纜 CS1W-CN□□3 連接對象：I/O接口 CJ1W-II101連接在CPU單元的右側。 |
0.02 | - | CJ1W-IC101 |
注.如果連接在CPU單元右側以外的位置，可能導致誤動作。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 消耗電流 (A) | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
5V 系列 |
24V 系列 |
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|
CJ系列 I/O接口單元
|
NJ系列擴展裝置中需要1臺 連接電纜：擴展用連接電纜 CS1W-CN□□3 連接在電源單元的右側。 |
0.13 | - | CJ1W-II101 |
注.如果連接在電源單元右側以外的位置，可能導致誤動作。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | |
|---|---|---|---|
|
I/O連接電纜
|
NJ系列CPU裝置的I/O控制單元與NJ系列擴展裝置的I/O接口單元之間 或 NJ系列擴展裝置的I/O接口單元與NJ系列擴展裝置的I/O接口單元之間 |
電纜長度：0.3m | CS1W-CN313 |
| 電纜長度：0.7m | CS1W-CN713 | ||
| 電纜長度：2m | CS1W-CN223 | ||
| 電纜長度：3m | CS1W-CN323 | ||
| 電纜長度：5m | CS1W-CN523 | ||
| 電纜長度：10m | CS1W-CN133 | ||
| 電纜長度：12m | CS1W-CN133-B2 | ||
新購買時請購買DVD和許可。DVD和許可也可單獨購買。授權版本中不含DVD媒體。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
| 許可數(shù) | 媒體 | |||
|
Sysmac Studio 標準版 Ver.1.□□ |
Sysmac Studio是為以NJ/NX系列CPU單元及NY系列工業(yè)用 PC為主的機器自動化控制器、EtherCAT從站及HMI等的設定、編程、調(diào)試、維護提供整合開發(fā)環(huán)境的軟件。可在以下環(huán)境中運行。 OS： Windows 7 (32bit版/64bit版) / Windows 8 (32bit版/64bit版) / Windows 8.1 (32bit版/64bit版) / Windows 10 (32bit版/64bit版) *1 Sysmac Studio標準版DVD隨附EtherNet/IP、 DeviceNet、串行通信、顯示器繪圖(CX-Designer)用的各種工具。詳情請參見本公司網(wǎng)站(www.fa.omron.com.cn)上的產(chǎn)品信息。 |
無 (僅媒體) |
Sysmac Studio 64bit版 DVD | SYSMAC-SE200D-64 |
| 1個授權版本*2 | - | SYSMAC-SE201L | ||
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Sysmac Studio 團隊開發(fā)選項*3 |
Sysmac Studio團隊開發(fā)選項是啟用項目版本管理功能的許可。 | 1個授權版本*2 | - | SYSMAC-TA401L |
*1.SYSMAC-SE200D-64需在Windows 10（64bit版）環(huán)境下運行。
*2.Sysmac Studio備有多許可產(chǎn)品（3、10、30、50個許可）供您選擇。
*3.本型號僅為授權版本，請與Sysmac Studio標準版媒介（DVD）并用。
團隊開發(fā)選項可在Sysmac Studio Ver.1.20以上版本、CPU單元Ver.1.16以上版本中使用。
對于EtherCAT，使用5類以上的STP電纜（鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜）。在直接配線中使用。在EtherNet/IP中使用100base-TX/10base-T時，使用5類以上的STP（屏蔽雙絞線）電纜。可使用直型電纜或交叉電纜中的任意一種。
| 產(chǎn)品名稱 | 廠家 |
電纜長度 (m) |
型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
尺寸、線芯數(shù)(對數(shù))： AWG26×4P 電纜護套材質： LSZH*2 |
兩側帶連接器電纜
|
歐姆龍株式會社 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
|
尺寸、線芯數(shù)(對數(shù))： AWG22×2P |
兩側帶連接器電纜
|
歐姆龍株式會社 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
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插頭兩側帶連接器電纜 電纜顏色：黑色
|
歐姆龍株式會社 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
|
插頭兩側帶連接器電纜
|
歐姆龍株式會社 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | |||
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尺寸、線芯數(shù)(對數(shù))： AWG22×2P |
兩側帶連接器電纜
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3M日本株式會社 | 0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M | |||
*1.小型電纜的長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型電纜的長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參見《工業(yè)用以太網(wǎng)連接器產(chǎn)品目錄》（樣本編號：CDJC-CN5-006）。
*2.控制柜內(nèi)配線用低煙無鹵（LSZH）電纜。LSZH型采用單重隔離屏蔽結構，確認通信、干擾特性滿足規(guī)格值。還備有適用于在控制柜外鋪設電纜時使用的小型PUR電纜。
*3.電纜顏色還備有綠色和藍色。
*4.詳情請向本公司銷售負責人員咨詢。
*5.電纜長度備有0.25～100m。請咨詢經(jīng)銷商。
| 產(chǎn)品名稱 | 廠家 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT/EtherNet/IP (1000base-T*2/100base-TX) |
尺寸、線芯數(shù) (對數(shù))：AWG24×4P |
電纜 | 日立金屬株式會社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5×4P CP*1 |
| 倉茂電工株式會社 | KETH-SB*1 | |||
| 昭和電線電纜系統(tǒng)株式會社 | FAE-5004*1 | |||
| JMACS株式會社 | IETP-SB*1 | |||
| RJ45連接器 | 泛達公司 | MPS588-C*1 | ||
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EtherCAT/EtherNet/IP (100base-TX/10base-T) |
尺寸、線芯數(shù) (對數(shù))： AWG22×2P |
電纜 | 倉茂電工株式會社 | KETH-PSB-OMR*3 |
| JMACS株式會社 | PNET/B*3 | |||
| 昭和電線電纜系統(tǒng)株式會社 | FAE-5002*3 | |||
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RJ45組裝式連接器
|
歐姆龍株式會社 | XS6G-T421-1*3 | ||
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EtherCAT (100base-TX) |
尺寸、線芯數(shù) (對數(shù))： AWG22×2P |
電纜 | 3M日本株式會社 | 79100-IE4P-F1-YE*3 |
| RJ45組裝式連接器 | 3M日本株式會社 | 3R104-1110-000AM*3 | ||
*1.建議按照以上組合使用電纜和RJ45連接器。
*2.僅可使用NX701。
*3.建議按照以上組合使用電纜和RJ45組裝式連接器。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 |
|---|---|---|
| 存儲卡 | SD存儲卡、2GB | HMC-SD291*1 |
| SDHC存儲卡、4GB | HMC-SD491 | |
| SDHC存儲卡、16GB | HMC-SD1A1*2 |
*1.在NJ501-□□□□的硬件修訂版本“A”且單元版本Ver.1.15以上的CPU單元中，無法使用HMC-SD291。其他CPU單元中可用。
*2.HMC-SD1A1可在NJ□01-□□00Ver.1.21以上中使用。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | |
|---|---|---|---|
|
電池組
|
NJ/NX系列 CPU單元 NX701-□□□□ NJ501-□□□□ NJ301-□□□□ NJ101-□□□□ 維護用電池 |
注1. 電池標配于CPU單元。 注2.電池壽命：25℃的環(huán)境下5年(但是，根據(jù)使用環(huán)境溫度、通電狀態(tài)發(fā)生變化)。 注3.對于更換用電池，使用制造日期在2年以內(nèi)的產(chǎn) 品。 |
CJ1W-BAT01 |
|
端蓋
|
NJ系列的CPU裝置及擴展裝置的右端需要安裝 |
CPU單元及 I/O接口單元標配1個 |
CJ1W-TER01 |
| 項目 | NJ501- □□□□ | |
|---|---|---|
| 結構 | 控制柜內(nèi)置型 | |
| 接地方法 | D類接地 (第3種接地) | |
| 外形 (高度×厚度×寬度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) | |
| 質量 | 550g(含端蓋) | |
| 消耗電流 | DC5V 1.90A (含存儲卡、端蓋) | |
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 10～90%RH (無結露) | |
| 大氣環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | |
| 儲存環(huán)境溫度 | -20～75℃ (不包括電池) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等級 | 污染等級2以下：符合IEC 61010-2-201標準 | |
| 抗干擾性 | 符合IEC 61000-4-4標準 2kV (電源線) | |
| 過電壓種類 | 類別Ⅱ：符合IEC 61010-2-201標準 | |
| EMC抗擾度等級 | 區(qū)域B | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6標準 5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向100分鐘 (掃描時間10分鐘×掃描次數(shù)10次＝總計100分鐘) |
|
| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27標準147m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 (繼電器輸出單元為100m/s2) | |
| 電池 | 使用壽命 | 5年 25℃ |
| 使用型號 | CJ1W-BAT01 | |
| 適用標準 | 符合cULus、 EU指令、 NK*1、 LR*1、 RCM、 KC*2 | |
*1.NJ501-5300不支持。
*2.適用于CPU單元1.01以上版本。
| 項目 | NJ501- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| □5□0 | □4□0 | □3□0 | ||||
| 處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 1.1ns (～1.7ns) *1 | |||
| 算術指令(雙精度實數(shù)型) | 24ns～*1 | |||||
| 編程 | 程序容量*3 | 大小 | 20MB | |||
| 數(shù)量 | POU定義數(shù) | 3000 | ||||
| POU實例數(shù) |
使用Sysmac Studio Ver.1.05以下版本時： 6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以上版本時： 9,000 |
|||||
| 變量容量 | 無保存屬性*4 | 大小 | 4MB | |||
| 變量數(shù) | 180,000 *5 | |||||
| 有保存屬性*7 | 大小 | 2MB | ||||
| 變量數(shù) | 10,000 | |||||
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 | 2,000 | ||||
| CJ單元用存儲器(可通過變量的AT指定進行指定) | 通道I/O(CIO) | 6144通道 (0～6143) | ||||
| 工作區(qū)(WR) | 512通道 (W0～W511) | |||||
| 保存區(qū)(HR) | 1536通道 (H0～H1535) | |||||
| 數(shù)據(jù)存儲器(DM) | 32768通道 (D0～D32767) | |||||
| 擴展數(shù)據(jù)存儲器(EM) |
32768 通道×25個庫*8 (E0_0～E18_32767) |
|||||
| 單元構成 | 可安裝單元數(shù) | 每1臺裝置(CPU裝置或擴展裝置)中CJ單元的***大數(shù) | 10 | |||
|
整體系統(tǒng)的 CJ單元***大數(shù) |
40 | |||||
| 整體系統(tǒng)的NX單元***大數(shù) | 4,096 (EtherCAT從站終端上) | |||||
| ***大擴展裝置數(shù) | 3 | |||||
| 輸入輸出點數(shù) | CJ單元***大輸入輸出點數(shù) | 2,560 | ||||
| 電源(CPU裝置或擴展裝置) | 型號 | NJ-P□3001 | ||||
| 斷電確定時間 | AC電源 | 30～45ms | ||||
| DC電源 | 22～25ms | |||||
| 運動控制 | 控制軸數(shù) | ***大控制軸數(shù) | 可創(chuàng)建的***大軸數(shù)。 | |||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| 運動控制軸 | 可創(chuàng)建的運動控制軸的***大數(shù)量。 運動控制軸是指可使用所有功能的軸。 | |||||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| ***大使用實軸數(shù) | 可作為使用實軸使用的軸的***大數(shù)量。 軸數(shù)中除了下述伺服軸外，還包含編碼器軸。 | |||||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| 使用運動控制伺服軸 | 可使用所有功能的伺服軸的***大數(shù)量。 | |||||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| 直線插補控制***大軸數(shù) | 每軸組4軸 | |||||
| 圓弧插補控制軸數(shù) | 每軸組2軸 | |||||
| ***大軸組數(shù) | 32軸組 | |||||
| 運動控制周期 | 與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點數(shù) | 每1個凸輪表的***大點數(shù) | 65,535點 | |||
| 所有凸輪表的***大點數(shù) | 1,048,560點 | |||||
| 凸輪表***大表數(shù) | 640個表 | |||||
| 位置單位 | 脈沖、 mm、 μm、 nm、 degree、 inch | |||||
| 超馳 | 0.00、 0.01～500.00% | |||||
| 外圍(USB)端口 | 支持服務 | Sysmac Studio連接 | ||||
| 物理層 | USB2.0標準B連接器 | |||||
| 傳送距離 | ***大5m | |||||
|
內(nèi)置Ether Net/IP 端口 |
端口數(shù)量 | 1 | ||||
| 物理層 | 10base-T/100base-TX | |||||
| 幀長度 | 1514以下 | |||||
| 介質存取方式 | CSMA/CD | |||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | |||||
| 拓撲 | 星型 | |||||
| 傳送速度 | 100M bit/s (100base-TX) | |||||
| 傳送介質 | 雙絞線電纜 (帶屏蔽：STP)：類別5、 5e以上 | |||||
| ***大傳送距離(集線器與節(jié)點間的距離) | 100m | |||||
| ***大級聯(lián)連接數(shù) | 使用交換機時無限制 | |||||
|
CIP 服務：標簽數(shù)據(jù)鏈接(循環(huán)通信) |
***大連接數(shù) | 32 | ||||
| 包間隔*10 |
可對每個連接單獨設定 1～10,000ms (1ms 單位) *11 |
|||||
| 單元允許通信帶寬 |
3,000 pps*12*13 (含心跳) |
|||||
| ***大標簽集數(shù) | 32 | |||||
| 標簽種類 |
網(wǎng)絡變量 CIO/WR/HR/DM/EM |
|||||
| 1個連接(=1個標簽集)的標簽數(shù) | 8 (標簽集中包含控制器狀態(tài)時為7) | |||||
| ***大標簽數(shù) | 256 | |||||
| 每個節(jié)點的***大鏈接數(shù)據(jù)大小(所有標簽總計大小) | 19,200字節(jié) | |||||
|
內(nèi)置Ether Net/IP 端口 |
CIP 服務：標簽數(shù)據(jù)鏈接(循環(huán)通信) |
每個連接的***大數(shù)據(jù)大小 | 600字節(jié) | |||
| 可登錄的標簽集***大數(shù) |
32 (1個連接=1個標簽集) |
|||||
| 1個標簽集的***大容量 |
600字節(jié) (標簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2個字節(jié)) |
|||||
| 組播數(shù)據(jù)包過濾功能*14 | 支持 | |||||
|
CIP 信息服務：Explicit信息 |
Class3 (連接數(shù)) | 32 (客戶端+服務器) | ||||
|
UCMM (非連接型) |
可同時通信的***大客戶端數(shù) | 32 | ||||
| 可同時通信的***大服務器數(shù) | 32 | |||||
| TCP套接字數(shù) | 30 *15 | |||||
|
OPC UA 服務器(NJ501- 1□00) |
支持的配置文件和型號 |
UA 1.02 Micro Embedded Device Server Profile PLCopen Information Model |
||||
| 默認端點端口 | opc.tcp://192.168.250.1:4840/ | |||||
| ***大會話(客戶端)數(shù) | 5 | |||||
| 整體服務器的***大監(jiān)視項目數(shù) | 2,000 | |||||
| 監(jiān)視項目的采樣率(ms) |
0、 50、 100、 250、 500、 1000、 2000、 5000、 10000 0 (零)視為指定為50ms |
|||||
| 整體服務器的***大訂閱數(shù) | 100 | |||||
| 可公開變量的***大數(shù) | 10,000 | |||||
| 公開變量的Value屬性數(shù) | 10,000 | |||||
| 可公開的結構體定義數(shù) | 100 | |||||
| 不可公開變量的限制 |
• 變量大小超過1024字節(jié)的變量 • 二維以上的結構體排列 • 含二維以上排列的結構體 • 嵌套為4以上的結構體 • 聯(lián)合體 • 排列的后綴不是以0開始的排列 • 要素數(shù)超過1024的排列 • 成員數(shù)超過100的結構體 |
|||||
| 安全策略和模式 |
可選擇以下內(nèi)容 None Sign - Basic128Rsa15 Sign - Basic256 Sign - Basic256Sha256 SignAndEncrypt - Basic128Rsa15 SignAndEncrypt - Basic256 SignAndEncrypt - Basic256Sha256 |
|||||
| 應用認證 | 認證方法 | 符合X.509標準 | ||||
| 可保存的證書數(shù)量 |
可信證書：32 發(fā)行人證書：32 拒絕清單：32 |
|||||
| 用戶認證 | 認證方法 |
可設定以下內(nèi)容 用戶名/密碼 匿名 (Anonymous) |
||||
|
內(nèi)置Ether CAT 端口 |
通信規(guī)格 | IEC 61158 Type12 | ||||
| EtherCAT主站規(guī)格 | 符合Class B (符合Feature Pack Motion Control) | |||||
| 物理層 | 100base-TX | |||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100M bit/s (100base-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓撲 | 線型、菊花鏈型、分支型、環(huán)型 *16 | |||||
| 傳送介質 |
類別5以上雙絞線電纜 (推薦鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直型) |
|||||
| 節(jié)點間距離***大值 | 100m | |||||
| ***大從站數(shù) | 192 | |||||
| 可設定的節(jié)點地址范圍 | 1～192 | |||||
| 過程數(shù)據(jù)的***大容量 | IN：5,736字節(jié) OUT：5,736字節(jié) *17 | |||||
| 1個從站的***大容量 | IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) | |||||
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *18 | |||||
| 同步抖動 | 1μs以下 | |||||
| 內(nèi)置時鐘 |
環(huán)境溫度55℃：月誤差-3.5分～+0.5分 環(huán)境溫度25℃：月誤差-1.5分～+1.5分 環(huán)境溫度0℃：月誤差-3分～+1分 |
|||||
*1.硬件修訂版本“A”或“B”支持。
*2.硬件修訂版本“A”支持。
*3.執(zhí)行對象、變量表（變量名等）的容量。
*4.不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。
*5. CPU單元Ver.1.19以下版本為90,000。
*6. CPU單元Ver.1.18以下版本為22,500。
*7. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。
*8.NJ501-□□20的緩沖池功能有效時，通過DB連接服務使用E9_0～E18_32767。
NJ101-□□20的緩沖池功能有效時，通過DB連接服務使用E1_0～E3_32767 。
*9.CPU單元Ver.1.06以上版本和Sysmac Studio Ver.1.07以上版本組合中的軸數(shù)。其他情況下***大控制軸數(shù)為8軸（NJ301-1200）、4軸（NJ301-1100）。
*10.與節(jié)點數(shù)無關，以設定的周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
*11.CPU單元Ver.1.02以下版本為10～10,000ms（以1ms為單位）。
*12.pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送包數(shù)。
*13.CPU單元Ver.1.02以下版本為1,000pps。
*14.EtherNet/IP端口裝有IGMP客戶端，通過使用支持IGMP Snooping的交換機，可過濾無用的組播數(shù)據(jù)包。
*15.CPU單元Ver.1.02以下版本為16。
*16.環(huán)型拓撲可在NJ□01-□□00設定單元版本Ver.1.40以上版本中使用。在環(huán)型拓撲中，使用支持環(huán)型拓撲的從站。使用歐姆龍產(chǎn)從站時，請參見各從站的用戶手冊。
*17.設定單元版本低于Ver.1.40時，為4幀以內(nèi)。
*18.NJ301CPU單元Ver.1.02以下版本時，為1,000/2,000/4,000μs。通過NJ501-4□□0執(zhí)行機器人控制時， EtherCAT通信周期為1ms以上。
注.通過NJ501-4□□0執(zhí)行機器人控制時，使用G5系列/1S系列AC伺服驅動器EtherCAT通信內(nèi)置型，且?guī)?**值編碼器及制動器型。
| 項目 | NJ501-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
| 任務功能 | 功能 | 以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務”為單位，執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能 | ||
| 按照固定周期執(zhí)行任務 | 主固定周期任務***大數(shù) | 1 | ||
| 固定周期任務***大數(shù) | 3 | |||
|
條件成立時執(zhí)行的任務 *1 |
事件任務***大數(shù) | 32 | ||
| 執(zhí)行條件 |
執(zhí)行事件任務啟動指令時 變量的條件式一致時 |
|||
|
通過系統(tǒng)服務動作任務 (NJ501-R□□□) |
V+任務***大數(shù) | 64 | ||
| 設定 | 系統(tǒng)服務監(jiān)視設定 | 監(jiān)視系統(tǒng)服務(CPU單元執(zhí)行的任務處理之外的處理)的執(zhí)行間隔及相對于用戶程序執(zhí)行時間整體的比例的功能 | ||
| 編程功能 | POU (程序組織單元) | 程序 | 可分配至任務的單位的POU | |
| 功能塊 | 創(chuàng)建帶狀態(tài)的部件時使用的POU | |||
| 函數(shù) | 制作運算處理，相對于輸入其輸出可***確定的部件時使用的POU | |||
| 編程語言 | 種類 |
梯形圖*2
結構文本 (ST) |
||
| 名稱空間*3 | 按名稱對POU定義進行分組的功能 | |||
| 變量 | 變量的外部參照功能 | 網(wǎng)絡變量 | 允許從顯示器、上位計算機、其他控制器訪問的功能 | |
| 數(shù)據(jù)類型 | 基本數(shù)據(jù)類型 | 布爾型 | BOOL | |
| 位列型 | BYTE、 WORD、 DWORD、 LWORD | |||
| 整數(shù)型 | INT、 SINT、 DINT、 LINT、 UINT、 USINT、 UDINT、 ULINT | |||
| 實型數(shù)據(jù) | REAL、 LREAL | |||
| 持續(xù)時間型 | TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 時刻型 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期時刻型 | DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生數(shù)據(jù)型 | 結構體型、聯(lián)合體型、列舉型 | |||
| 結構體型 | 功能 | 將數(shù)據(jù)類型不同的多個數(shù)據(jù)匯總為1個的功能 | ||
| ***大成員數(shù) | 2,048 | |||
| ***大嵌套段數(shù) | 8 | |||
| 成員的數(shù)據(jù)類型 | 基本數(shù)據(jù)型、結構體型、聯(lián)合體型、列舉型、排列變量 | |||
| 成員的偏置指定 | 將結構體成員配置到任意存儲位置的功能*3 | |||
| 聯(lián)合體型 | 功能 | 可通過多個不同數(shù)據(jù)類型對同一數(shù)據(jù)進行訪問的功能 | ||
| ***大成員數(shù) | 4 | |||
| 成員的數(shù)據(jù)類型 | BOOL、 BYTE、 WORD、 DWORD、 LWORD | |||
| 列舉型 | 功能 | 將變量值稱為 “列舉值”以標簽 (字符串)表示的功能 | ||
| 數(shù)據(jù)類型的屬性 | 排列指定 | 功能 | 匯總相同數(shù)據(jù)類型的要素，從開頭起使用編號 (后綴)進行指定的功能 | |
| ***大次元數(shù) | 3 | |||
| ***大要素數(shù) | 65535 | |||
| FB實例的排列指定 | 支持 | |||
| 范圍指定 | 明確指示只能取事先確定范圍內(nèi)的值的功能 | |||
| 庫*3 | (用戶)庫 | |||
| 運動控制 | 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制 | ||
| 軸種類 | 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸 | |||
| 可管理的位置 | 指令位置、反饋位置 | |||
| 單軸 | 單軸位置控制 | ***值定位 | 指定***坐標的目標位置并進行定位的功能 | |
| 相對值定位 | 指定自指令當前位置起的移動距離并進行定位的功能 | |||
| 中斷固定尺寸定位 | 指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動距離并進行定位的功能 | |||
| 周期同步***位置控制*1 | 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能 | |||
| 運動控制 | 單軸 | 單軸速度控制 | 速度控制 | 在位置控制模式下進行速度控制的功能 |
| 周期同步速度控制 | 在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能 | |||
| 單軸扭矩控制 | 扭矩控制 | 對電機進行扭矩控制的功能 | ||
| 單軸同步控制 | 凸輪動作開始 | 使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能 | ||
| 凸輪動作解除 | 完成輸入?yún)?shù)中指定的軸的凸輪動作的功能 | |||
| 齒輪動作開始 | 設定主軸和從軸間的齒輪比，進行齒輪動作的功能 | |||
| 位置指定齒輪動作 | 設定主軸和從軸間的齒輪比和要同步的位置，進行齒輪動作的功能 | |||
| 齒輪動作解除 | 停止正在執(zhí)行的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能 | |||
| 梯形模式凸輪 | 與指定的主軸同步執(zhí)行定位的功能 | |||
| 主軸相對值相位補償 | 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補償?shù)墓δ? | |||
| 加減運算定位 | 將2個軸的指令位置相加或相減得到的數(shù)值，作為指令位置輸出的功能 | |||
| 單軸手動操作 | 可運行 | 將伺服驅動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，實現(xiàn)軸動作的功能 | ||
| 點動進給 | 根據(jù)指定目標速度執(zhí)行點動進給的功能 | |||
| 單軸控制輔助 | 軸錯誤復位 | 解除軸異常的功能 | ||
| 原點復位 | 驅動電機，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能 | |||
| 參數(shù)指定原點復位 *1 | 指定參數(shù)，驅動電機，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能 | |||
| 高速原點復位 | 將***坐標“0”設為目標位置進行定位，并返回原點的功能 | |||
| 強制停止 | 使軸減速停止的功能 | |||
| 立即停止 | 使軸立即停止的功能 | |||
| 超馳值設定 | 變更軸的目標速度的功能 | |||
| 當前位置變更 | 將軸的指令當前位置和反饋當前位置變更為任意值的功能 | |||
| 啟用外部鎖定 | 根據(jù)發(fā)生的觸發(fā)記錄軸位置的功能 | |||
| 不啟用外部鎖定 | 將執(zhí)行中的鎖定變?yōu)闊o效的功能 | |||
| 區(qū)域監(jiān)視 | 判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能 | |||
| 啟用數(shù)字凸輪開關 *4 | 根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設為ON或OFF的功能 | |||
| 軸間偏差監(jiān)視 | 監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能 | |||
| 偏差計數(shù)器復位 | 將指令當前位置和反饋當前位置之間的偏差歸零的功能 | |||
| 扭矩限制 | 通過伺服驅動器的扭矩限制功能的有效/無效切換和扭矩限制值的設定，限制輸出扭矩的功能 | |||
| 從軸位置補償 *5 | 對同步控制中的從軸進行位置補償?shù)墓δ? | |||
|
凸輪監(jiān)視 (NJ□01-□□00) |
對凸輪動作相關的信息(相位、位移等)進行監(jiān)視的功能 | |||
| 啟動速度 *6 | 設定開始軸動作時的初速度的功能 | |||
| 軸組 | 多軸協(xié)調(diào)控制 | ***值直線插補 | 指定***位置并進行直線插補的功能 | |
| 相對值直線插補 | 指定相對位置并進行直線插補的功能 | |||
| 2軸圓弧插補 | 進行2軸圓弧插補的功能 | |||
| 軸組 周期同步***位置控制 | 在位置控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能*3 | |||
| 多軸協(xié)調(diào)控制輔助 | 軸組錯誤復位 | 解除軸組及軸異常的功能 | ||
| 啟用軸組 | 將軸組的動作設為有效的功能 | |||
| 不啟用軸組 | 將軸組的動作設為無效的功能 | |||
| 軸組強制停止 | 使插補動作中的所有軸減速停止的功能 | |||
| 軸組立即停止 | 使插補動作中的所有軸立即停止的功能 | |||
| 軸組超馳值設定 | 變更插補動作中的合成目標速度的功能 | |||
| 軸組位置獲取 | 獲取軸組的指令當前位置和反饋當前位置的功能*3 | |||
| 寫入軸組構成軸 | 暫時改寫軸組參數(shù)的[構成軸]的功能*3 | |||
| 運動控制 | 通用 | 凸輪 | 凸輪表屬性更新 | 更新輸入?yún)?shù)中指定的凸輪表的終點索引的功能 |
| 凸輪表保存 | 將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元中的非易失性存儲器的功能 | |||
| 凸輪表生成 *7 | 根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和凸輪節(jié)點生成凸輪表的功能 | |||
| 參數(shù) | 寫入MC設定 | 暫時改寫部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能 | ||
| 軸參數(shù)的變更 *7 | 通過用戶程序查看、變更軸參數(shù)的功能 | |||
| 輔助功能 | 計數(shù)模式 | 可選擇線性模式 (有限長)或旋轉模式 (無限長) | ||
| 單位轉換 | 可根據(jù)機器設定各軸的顯示單位 | |||
| 加減速控制 | 自動加減速控制 | 以躍度設定軸及軸組動作時加減速曲線的功能 | ||
| 加減速度變更 | 即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能 | |||
| 到位檢查 | 設定到位寬度和到位檢查時間的功能，以檢查是否完成定位 | |||
| 停止方法選擇 | 設定立即停止輸入信號或極限輸入信號有效時的停止方法的功能 | |||
| 運動控制指令的重啟 | 變更執(zhí)行中的運動控制指令的輸入變量并重新啟動，可在動作過程中變更目標值的功能 | |||
|
運動控制指令的多重啟動 (緩存模式) |
當動作過程中啟動了其他運動控制指令時，用于指定開始執(zhí)行時間和動作間速度的連接方法的功能 | |||
|
軸組動作的連續(xù)動作 (轉換模式) |
在軸組動作的多重啟動后，指定連續(xù)動作方法的功能 | |||
| 監(jiān)視功能 | 軟件限制 | 監(jiān)視軸的動作范圍的功能 | ||
| 位置偏差 | 監(jiān)視軸的指令當前值和反饋當前值之間的位置偏差的功能 | |||
| 速度/加減速度/ 扭矩/插補速度/ 插補加減速度 | 按各軸及軸組分別設定警告值并監(jiān)視的功能 | |||
| 支持***值編碼器 | 使用歐姆龍產(chǎn)伺服驅動器G5系列或1S系列的帶***值編碼器電機，無需接通電源時原點復位的功 能 | |||
| 輸入信號的邏輯反轉 *6 | 使立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、近原點輸入信號的邏輯反轉 的功能 | |||
| 外部I/F信號 | 可使用伺服驅動器側的下列輸入信號 原點信號、近原點信號、正方向極限信號、負方向極限信號、即停信號、中斷輸入信號 | |||
|
單元 (輸入輸出) 管理功能 |
EtherCAT 從站 |
***大從站數(shù) | 192 | |
| CJ系列單元 | 單元***大數(shù) | 40 | ||
| 通信功能 | 外圍 (USB)端口 | 與計算機上的各種支持軟件進行通信的功能 | ||
| 內(nèi)置 EtherNet/ IP端口內(nèi)部通信端口 | 通信協(xié)議 | TCP/IP、 UDP/IP | ||
| CIP通信服務 | 標簽數(shù)據(jù)鏈接 | 無需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡上的設備進行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能 | ||
| 信息通信 | 可與EtherNet/IP網(wǎng)絡上的設備進行任意的CIP指令接收/發(fā)送的功能 | |||
| TCP/IP功能 | CIDR | 不使用IP地址的類(A類～C類)進行IP地址分配的功能 | ||
|
TCP/IP 應用 |
套接字服務 | 通過UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點之間接收/發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能，通過套接字通信用 指令執(zhí)行的功能 | ||
| FTP服務器 | 通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的CPU單元的SD存儲卡內(nèi)文件的功能 | |||
| FTP客戶端 *7 | 通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計算機及控制器傳輸文件的功能。可通過FTP客戶端通 信指令執(zhí)行 | |||
| 自動調(diào)整時鐘 | 以指定時刻或接通CPU單元電源后指定的固定時間間隔，從NTP服務器獲取時間信息，更新CPU 單元的內(nèi)部時鐘信息的功能 | |||
|
SNMP 代理 |
向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能 | |||
|
OPC UA (NJ501-1 □00) |
服務器功能 | 對OPC UA網(wǎng)絡上的客戶端發(fā)出的請求作出響應的功能 | ||
| 通信功能 |
EtherCAT 端口 |
支持服務 | 過程數(shù)據(jù)通信 | 在CoE定義的EtherCAT主站與從站之間，將控制信息作為固定周期的循環(huán)通信進行數(shù)據(jù)交換的通信方式 |
| SDO通信 |
在CoE定義的EtherCAT主站與從站之間，將控制信息作為
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