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大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載：50KG
動作范圍：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬運、潔凈室
適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
高速、穩定搬運，提高生產效率。
高度柔性動作，大幅度削減配套設備費用。
長期保持高潔凈度，降低運營成本。
大幅縮短生產線建立時間。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 機型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 構造 | 水平多關節形(6個自由度) | |
| 負載 | 50kg/手臂 | |
| 重復定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | U軸(上下軸) | 3600mm |
| S軸(回轉軸) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R軸(前后軸) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右運作 | -50mm~+50mm | |
| 扭動運作 |
-6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍) -0.5°~+0.5°(以上范圍以外) |
|
| ***大速度 | U軸(上下軸) | 950mm/s |
| S軸(回轉軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R軸(前后軸) | ***大3600mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸(前后軸) | 353N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前后軸) | 71kg·m2 |
| 標準噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
| 本體質量 | 2430kg | |
| 潔凈度*2 | ISO4 | |
| 安置環境 | 溫度 | 15~25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下 |
|
| 電源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
