MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1000MHz ARM處理
器的性能*高和超靈活的運動控制器。
MC664和MC664X具有128軸軟件功能，包括64個運動軸和64位整
數(shù)位置寄存器。通過擴展模塊，MC664支持*大64位數(shù)字網(wǎng)絡(luò)驅(qū)
動，24個模擬量伺服驅(qū)動，25個步進驅(qū)動和25路絕對值和增量式
編碼器。
每個軸都可通過編程實現(xiàn)各種運動，如進行直線，螺旋線，空間圓弧插補，以及電子凸
輪，被連接軸以及電子齒輪等運動。四核1GH處理能力支持多個機器人算法同時進行。
內(nèi)置的以太網(wǎng)端口可用于編程及與普遍的HMI和PLC通訊。基于功能強大的Motion
Perfect應(yīng)用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點的TrioBASIC語言編寫，令復(fù)雜的
運動變得簡單化。同時也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標準IEC61131-3語言
編程。
通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時底座采用單體金屬外殼，
增強了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。
EtherCAT 有單核和四核兩種格式，P860有兩個內(nèi)置EtherCAT 軸，可購買P914遠程軸
FEC升級這兩個內(nèi)置EtherCAT軸。
MC664單核運動控制器是MC464 控制器的嵌入式替代品，因為它沿用了MC464 原
有的設(shè)計。MC464 和四核模式都適合多軸設(shè)備和機器人應(yīng)用。MC664有一個內(nèi)置的
EtherCAT 端口，但是沒有軸是默認啟用的。