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CPU模塊是PLC的核心，通過擴展總線與擴展模塊連接，構成一個完整的PLC硬件系統。CPU 模塊負責執行“讀輸入→程序執行→處理通訊請求→自診斷→寫輸出→讀輸入……”的工作循環處理，同時控制擴展總線來完成對擴展模塊的數據讀取、數據輸出。
CPU模塊是系統的控制中心，用戶將編寫完成的程序下載到CPU模塊中，CPU模塊啟動后以循環方式執行用戶程序，每個循環中都要讀入過程信息、進行邏輯計算、輸出運算結果，同時還要定時或按用戶設定時間處理通訊、高速計數、事件中斷等過程。
LM系列小型PLC提供了8款不同的CPU模塊
LM3104
LM3105
LM3106/LM3106A
LM3107
LM3107E
LM3108
LM3109
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