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新松柔性多關節機器人-產品包裝、打磨、檢測、機床上下料，裝配精密
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品牌： 新松
負載： 5kg
重量： 29kg
工作半徑： 800mm
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-05-11 23:41
瀏覽次數： 491
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明

新松柔性多關節機器人是國內首臺7自由度協作機器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準度要求高、工作空間有限的柔性化生產線，滿足精密裝配，產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，將開拓全新的工業生產方式，引領人機協作新時代。

產品特性

    具有碰撞檢測功能，無需安裝防護欄；
    牽引示教，基于任務編程；
    冗余自由度設計，靈活避障；
    方便拆裝，快速配置；
    輕量化設計，節能環保；
    末端可選視覺引導功能。

新松柔性多關節機器人-產品包裝、打磨、檢測、機床上下料，裝配精密

負載 5KG 重量 29KG 工作半徑 800mm
重復定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) 0.02mm 自由度 7 防護等級 IP54
TCP*大速度 1m/s 環境溫度 0℃-45℃
各軸運動范圍/*大速度 J1 ±180° 90°/s 安裝方式 任意方向
J2 ±100° 90°/s 工具接口

GB/T 14468.1-50-4-M6

(eqv ISO 9409-1)
J3 ±180° 120°/s 控制柜外形尺寸 500mmx500mmx230mm
J4 ±120° 120°/s I/O

2 Dig in/out

2 24V, 1A
J5 ±180° 180°/s 電源 220VAC，50Hz
J6 ±110° 180°/s 功耗 典型工況約200watts（Max 720 watts）
J7 ±180° 180°/s 視覺分辨率（選配） 130萬像素（黑白）
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