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結構形式
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垂直多關節
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負載能力
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6㎏
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重復定位精度
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±0.08mm
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自由度數
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6
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驅動方式
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交流伺服電機
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每軸*大
運動范圍
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回轉（S軸）
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±170°
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下臂（L軸）
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+90°,-150°
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上臂（U軸）
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+150°-110°
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橫擺（R軸）
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±180°
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俯仰（B軸）
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±135°
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回轉（T軸）
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±350°
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*大速度
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回轉（S軸）
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120°/s
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下臂（L軸）
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120°/s
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上臂（U軸）
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140°/s
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橫擺（R軸）
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300°/s
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俯仰（B軸）
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300°/s
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回轉（T軸）
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450°/s
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電源容量
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3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
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本體重量t
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約 140 ㎏
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環境條件
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溫度
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0～45℃
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濕度
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20～90RH 非泠凝
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振動
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0.5g
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