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又稱Delta并聯(lián)蜘蛛手
承載能力強(qiáng)、剛度大；
自動負(fù)載比小、動態(tài)性能好；
重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個(gè)節(jié)拍；
無控制箱的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單
開源代碼，開放式平臺，便于用戶學(xué)習(xí)及集成
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目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的Delta并聯(lián)機(jī)器人。
功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機(jī)器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動電機(jī)模組，中軸電機(jī)護(hù)罩，搖臂驅(qū)動電機(jī)模組（3個(gè)），搖臂電機(jī)護(hù)罩（3個(gè)），搖臂（3個(gè)），搖臂軸中心蓋板（3個(gè)），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。
特色： 三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動電機(jī)模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計(jì)充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便；WIFI和藍(lán)牙方式的添加，除了通過傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過智能移動終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
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