又稱SCARA機械臂
特點
分布式控制系統
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無控制箱的機器人，結構簡單
低成本、高可靠
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅動電機模組和第二驅動電機模組分別對其進行旋轉和上下控制，降低拆裝難度，使結構更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節省空間，減少接線環節；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
控制系統：
傳統控制系統
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅動電機模組和第二驅動電機模組分別對其進行旋轉和上下控制，降低拆裝難度，使結構更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節省空間，減少接線環節；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
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