PU模塊是系統(tǒng)的核心，它與I/O模塊、通信模塊、特殊功能模塊等構(gòu)成一套完整的PLC硬件系統(tǒng)。CPU模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行“讀輸入→ 程序執(zhí)行 → 處理通信請(qǐng)求 → 自診斷 → 寫輸出 → 讀輸入……”的工作循環(huán)。
特點(diǎn)
l 高性能處理器，處理速度快、性能穩(wěn)定
l 高速背板總線，直接將本地I/O數(shù)據(jù)映射到CPU存儲(chǔ)空間
l 支持CPU及通信網(wǎng)絡(luò)冗余，系統(tǒng)安全性高
l 集成10M/100Mbps以太網(wǎng)接口
l 集成RS232接口、RS485接口
l 支持PROFIBUS-DP協(xié)議，系統(tǒng)擴(kuò)展能力強(qiáng)
l 支持帶電插拔
l 支持SD存儲(chǔ)卡
|
|
鑰匙開(kāi)關(guān)說(shuō)明
|
|
鑰匙位置
|
模式類型
|
定義
|
|
RUN
|
運(yùn)行模式
|
CPU運(yùn)行，用戶不能通過(guò)軟件停止；不能修改程序，包括全下載和在線下載；不能強(qiáng)制，編程軟件不能寫變量（HMI可以寫變量）；不可以進(jìn)行復(fù)位、冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
|
|
REM
|
遠(yuǎn)程模式
|
從“RUN”模式或者“PRG”模式撥到“REM”模式，CPU工作模式保持狀態(tài)，用戶可以通過(guò)軟件運(yùn)行或停止CPU；可以在線修改程序，可以強(qiáng)制，也可以寫變量，可以進(jìn)行復(fù)位，冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
|
|
PRG
|
編程模式
|
CPU停止運(yùn)行，用戶不能通過(guò)軟件使之運(yùn)行；可以修改程序，可以下載程序；可以強(qiáng)制，也可以寫變量；可以進(jìn)行復(fù)位、冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
|
|
|
|
|
通信接口說(shuō)明
RS232接口（COM1）
標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，通過(guò)本地背板上D型9針連接器連接
RS232 / RS485接口（COM2）
標(biāo)準(zhǔn)RS232或RS485接口，通過(guò)本地背板上的兩個(gè)三針接線端子連接。只能使用其中的1個(gè)接口，通過(guò)組態(tài)選擇，系統(tǒng)默認(rèn)為RS232接口。
以太網(wǎng)接口
支持各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如星形、環(huán)形等
冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)，波特率從9.6kbps～1.5Mbps可選。
|
|
|
|
指示燈說(shuō)明
|
|
指示燈名
|
顏色
|
描述
|
|
RUN
黃綠雙色
|
常綠
|
用戶程序處于運(yùn)行狀態(tài)（主機(jī)）
|
|
綠快閃
|
用戶程序處于運(yùn)行狀態(tài)（從機(jī)） 閃爍頻率為4Hz
|
|
綠慢閃
|
用戶程序處于運(yùn)行狀態(tài)（單機(jī)）閃爍頻率為1Hz
|
|
常黃
|
用戶程序處于停止?fàn)顟B(tài)（主機(jī)）
|
|
黃快閃
|
用戶程序處于停止?fàn)顟B(tài)（從機(jī)）閃爍頻率為4Hz
|
|
黃慢閃
|
用戶程序處于停止?fàn)顟B(tài)（單機(jī)）閃爍頻率為1Hz
|
|
OK
紅綠雙色
|
紅快閃
|
系統(tǒng)剛上電，初始化中，閃爍頻率為4Hz
|
|
紅慢閃
|
沒(méi)有用戶程序，閃爍頻率為1Hz
|
|
常綠
|
控制器正常運(yùn)行
|
|
綠快閃
|
正在下裝用戶程序或從機(jī)正在同步冗余數(shù)據(jù)
|
|
綠慢閃
|
控制器正常運(yùn)行，但沒(méi)有下裝符號(hào)表（一個(gè)用于定義周期數(shù)據(jù)通訊的表）
|
|
I/O
黃綠雙色
|
滅
|
沒(méi)有給控制器配置I/O
|
|
常綠
|
控制器和一個(gè)或多個(gè)I/O正常通信（工作）
|
|
綠閃
|
控制器沒(méi)有和任何I/O正常通信（主機(jī)）
|
|
黃閃
|
控制器配置一個(gè)或多個(gè)I/O（從機(jī)）
|
|
FORCE
黃色
|
滅
|
沒(méi)有強(qiáng)制數(shù)據(jù)
|
|
黃
|
有強(qiáng)制數(shù)據(jù)
|
|
EN
綠色
|
滅
|
禁止輸出
|
|
常綠
|
使能輸出
|
|
BAT
紅色
|
滅
|
電池電量充足，工作正常
|
|
常紅
|
電池沒(méi)安裝或電池電量低于額定值的90％，需要更換
|
|
|
|
|
附件
|
|
 CPU模塊面板上設(shè)有后備電池和SD存儲(chǔ)卡的插槽后備電池供電的掉電保持存儲(chǔ)器（SRAM），用于存儲(chǔ)運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、并且在系統(tǒng)掉電后還能保存，掉電保持時(shí)間為6個(gè)月后備電池電力不足時(shí)狀態(tài)指示燈BAT會(huì)有報(bào)警顯示。使用時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查并定期更換電池，確保掉電保護(hù)能正常工作
|
|
技術(shù)指標(biāo)
|
型號(hào)
|
LK202
|
LK205
|
LK207
|
LK210
|
|
處理器主頻
|
100MHz
|
266 MHz
|
533 MHz
|
533 MHz
|
|
存儲(chǔ)器
|
用于程序
|
4 MB
|
8MB
|
16MB
|
16MB
|
|
用于數(shù)據(jù)
|
8MB+512KB
掉電保持
|
16MB+
1MB
掉電保持
|
64MB+
1MB
掉電保持
|
64MB
1MB
掉電保持
|
|
可擴(kuò)展存儲(chǔ)器
|
16MB，可
插拔SD卡
|
512MB，可插拔SD卡
|
512MB，可插拔SD卡
|
512MB，可插拔SD卡
|
|
后備
電池
|
后備電池
|
有，3.0V 額定120mAh
|
|
掉電保持時(shí)間
|
6個(gè)月
|
|
電池低壓報(bào)警
|
支持，具有電壓低報(bào)警功能
|
|
*小
執(zhí)行時(shí)間
|
位操作
|
0.08µs
|
0.03μs
|
0.013μs
|
0.013μs
|
|
字操作
|
0.06µs
|
0.03μs
|
0.013μs
|
0.013μs
|
|
浮點(diǎn)數(shù)加法
|
1.06µs
|
0.4μs
|
0.2μs
|
0.2μs
|
|
I/O點(diǎn)*大容量
|
數(shù)字量通道
|
2048
|
57344
|
57344
|
57344
|
|
模擬量通道
|
128
|
3584
|
3584
|
3584
|
|
通信接口
|
以太網(wǎng)接口
|
通信協(xié)議
|
TCP/IP
|
|
接口類型
|
1路，RJ45接口
|
2路，RJ45接口
|
|
傳輸速率
|
10M/100Mbps，自適應(yīng)
|
|
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
|
星形、環(huán)形
|
|
總線接口
|
通信協(xié)議
|
PROFIBUS-DP
|
|
接口類型
|
2路，端子接線方式
|
|
總線冗余
|
支持
|
|
傳輸速率
|
1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps
|
|
串行接口
|
RS232接口（COM1）
|
1路，9針D型連接器（孔型），支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
|
|
RS232/RS485接口（COM2）
|
1路，組態(tài)選擇，端子接線方式，支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
|
|
冗余功能
|
本地背板冗余
|
－
|
支持
|
|
雙機(jī)架冗余
|
－
|
－
|
|
帶電插拔
|
支持
|
|
看門狗定時(shí)器
|
有，0.1s～25.5s可調(diào)
|
|
計(jì)數(shù)器
|
沒(méi)有數(shù)量限制
|
|
定時(shí)器
|
沒(méi)有數(shù)量限制（*小單位為1ms，*長(zhǎng)可達(dá)49天）
|
|
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
|
有，時(shí)鐘格式為年：月：日：時(shí)：分：秒，BCD碼
|
|
供電電壓
|
20.4～27.6VDC
|
|
背板電流消耗
|
250mA@24VDC，max.
|
|
程序執(zhí)行
|
*多支持32個(gè)周期型任務(wù)
|
|
編程語(yǔ)言
|
符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持梯形圖（L D）、指令表（IL）、 功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)文本（ST）、順序功能圖（SFC）和連續(xù)功能圖（CFC）六種編程語(yǔ)言
|
|
環(huán)境
條件
|
工作溫度
|
0℃～+60℃
|
|
存儲(chǔ)溫度
|
-40℃～+70℃
|
|
相對(duì)濕度
|
5％～95％無(wú)凝結(jié)
|
|
物理
特性
|
外形尺寸
|
52.5mm ×100mm ×100mm（寬×高×深）
|
|
重量
|
280g
|
|
安裝方式
|
僅限本地背板
|
|
Notice: Undefined index: comment_module in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/chip/comment.php on line 1
在線客服
微信客服
點(diǎn)擊圖片查看原圖
通過(guò)認(rèn)證 
